ev3巡线碰到问题求救

悬空 · 发表于 2022-10-17 19:17:26

在车子上传感器一个检测到的是60，另外一个会检测到65，导致车子前进的时候很容易走弯，现在碰到的，问题1.是往前走，看到第1个拐弯的地方就不会转过去， PID也是模仿网上做的，问题2.pid怎么使用

糖伯虎 · 发表于 2022-10-19 19:56:36

左右各自用自己的 offset 值，另外看你这个地图，应该也没有必要用 pid，另外想说的是，又想快，又想不飞线，这个问题就好比，又想马儿跑，又想马儿不吃草是一样的道理。

悬空 · 发表于 2022-10-17 19:19:29

也没有大佬帮帮忙，这个程序怎么解决，车子开太快了，在第一个拐弯的地方直接就飞线了

悬空 · 发表于 2022-10-17 19:23:13

傻逼了，下午就没想到换传感器呢，

冀·闲庭信步 · 发表于 2022-10-17 19:32:04

个体差异是客观存在的，很难找到完全一样的两个颜色传感器。

做一下标准化处理吧。

悬空 · 发表于 2022-10-17 19:46:54

冀·闲庭信步发表于 2022-10-17 19:32
个体差异是客观存在的，很难找到完全一样的两个颜色传感器。

做一下标准化处理吧。

传感器匹配了一下基本上下误差不超过2，什么是标准化？

冀·闲庭信步 · 发表于 2022-10-18 08:20:40

100*当前反光值/（各自的最大反光值-各自最小反光值）

悬空 · 发表于 2022-10-20 18:05:09

本帖最后由悬空于 2022-10-20 18:06 编辑

糖伯虎发表于 2022-10-19 19:56
左右各自用自己的 offset 值，另外看你这个地图，应该也没有必要用 pid，另外想说的是，又想快，又想不飞线 ...

现在在改2一个一个的实验算出

极限值吧

悬空 · 发表于 2022-10-25 21:51:30

救命ev3比赛巡线被碾压了，开源硬件跑的飞快

yx2134173 · 发表于 2022-10-27 15:17:48

1.左右差异6影响不大，不是跑偏的主要影响因子.
2.分段控制，这个图，我给个建议，直线双光电P巡线，弯道单光电P巡线（也可以加 I 控制）
3.传感器数量不是限制在两个的话，请多加传感器
4.没有限制死必须用光电巡线的话，用陀螺仪是最快的

yx2134173 · 发表于 2022-10-27 15:21:24

另外，你的车体结构该好好改进改进，你这样的车体，能快才怪

yx2134173 · 发表于 2022-10-27 15:24:00

糖伯虎发表于 2022-10-19 19:56
左右各自用自己的 offset 值，另外看你这个地图，应该也没有必要用 pid，另外想说的是，又想快，又想不飞线 ...

大佬还在关心着大家啊

sgpancake · 发表于 2022-10-29 16:18:58

悬空发表于 2022-10-17 19:19
也没有大佬帮帮忙，这个程序怎么解决，车子开太快了，在第一个拐弯的地方直接就飞线了

唐伯虎大佬在啊~~~他已经告诉你，无论你怎么改你这个机器跑不快的没有继续下去的必要了！想快就别PID了

sgpancake · 发表于 2022-10-29 16:23:32

悬空发表于 2022-10-25 21:51
救命ev3比赛巡线被碾压了，开源硬件跑的飞快

循线比赛ROBOTEX的开源和乐高的分开比的，影响不大

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