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ev3巡线碰到问题求救

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发表于 2022-10-17 19:17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
在车子上传感器一个检测到的是60,另外一个会检测到65,导致车子前进的时候很容易走弯,现在碰到的,问题1.是往前走,看到第1个拐弯的地方就不会转过去, PID也是模仿网上做的,问题2.pid怎么使用

双光感车

双光感车

比赛地图

比赛地图

一开始想简单一点的程序,发现在过直角弯的时候,根本不带转的

一开始想简单一点的程序,发现在过直角弯的时候,根本不带转的

pid

pid

1.ev3

12.49 KB, 下载次数: 8

乱写的程序

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发表于 2022-10-19 19:56:36 | 显示全部楼层
左右各自用自己的 offset 值,另外看你这个地图,应该也没有必要用 pid,另外想说的是,又想快,又想不飞线,这个问题就好比,又想马儿跑,又想马儿不吃草是一样的道理。
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 楼主| 发表于 2022-10-17 19:19:29 | 显示全部楼层
也没有大佬帮帮忙,这个程序怎么解决,车子开太快了,在第一个拐弯的地方直接就飞线了
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 楼主| 发表于 2022-10-17 19:23:13 | 显示全部楼层
傻逼了,下午就没想到换传感器呢,
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发表于 2022-10-17 19:32:04 | 显示全部楼层
个体差异是客观存在的,很难找到完全一样的两个颜色传感器。

做一下标准化处理吧。
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 楼主| 发表于 2022-10-17 19:46:54 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2022-10-17 19:32
个体差异是客观存在的,很难找到完全一样的两个颜色传感器。

做一下标准化处理吧。

传感器匹配了一下基本上下误差不超过2,什么是标准化?
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发表于 2022-10-18 08:20:40 | 显示全部楼层
100*当前反光值/(各自的最大反光值-各自最小反光值)
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 楼主| 发表于 2022-10-20 18:05:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 悬空 于 2022-10-20 18:06 编辑
糖伯虎 发表于 2022-10-19 19:56
左右各自用自己的 offset 值,另外看你这个地图,应该也没有必要用 pid,另外想说的是,又想快,又想不飞线 ...

现在在改2一个一个的实验算出极限值吧
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 楼主| 发表于 2022-10-25 21:51:30 | 显示全部楼层
救命ev3比赛巡线被碾压了,开源硬件跑的飞快
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发表于 2022-10-27 15:17:48 | 显示全部楼层
1.左右差异6影响不大,不是跑偏的主要影响因子.
2.分段控制,这个图,我给个建议,直线双光电P巡线,弯道单光电P巡线(也可以加 I 控制)
3.传感器数量不是限制在两个的话,请多加传感器
4.没有限制死必须用光电巡线的话,用陀螺仪是最快的
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发表于 2022-10-27 15:21:24 | 显示全部楼层
另外,你的车体结构该好好改进改进,你这样的车体,能快才怪
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发表于 2022-10-27 15:24:00 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2022-10-19 19:56
左右各自用自己的 offset 值,另外看你这个地图,应该也没有必要用 pid,另外想说的是,又想快,又想不飞线 ...

大佬还在关心着大家啊
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发表于 2022-10-29 16:18:58 | 显示全部楼层
悬空 发表于 2022-10-17 19:19
也没有大佬帮帮忙,这个程序怎么解决,车子开太快了,在第一个拐弯的地方直接就飞线了

唐伯虎大佬在啊~~~他已经告诉你,无论你怎么改你这个机器跑不快的没有继续下去的必要了!想快就别PID了
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发表于 2022-10-29 16:23:32 | 显示全部楼层
悬空 发表于 2022-10-25 21:51
救命ev3比赛巡线被碾压了,开源硬件跑的飞快

循线比赛ROBOTEX的开源和乐高的分开比的,影响不大
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