【EV3与物联网系列教程】02烧写镜像

蒙德·究史尼

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这一篇讲的是EV3DEV固件的下载和烧写。若要想用Python语言给乐高EV3编程，就必须使用EV3DEV固件。
EV3DEV固件

EV3的官方固件是精简版的Linux系统。

EV3官方的图形化编程软件（EV3-G）配合EV3的官方固件，简单易用，功能强大。可是，EV3-G并没有提供任何跟网络通信相关的函数（尽管原版EV3固件支持Wifi功能）。可以说，乐高官方提供的这一套编程软件+固件的组合，在网络通信方面的功能严重不足。

因为乐高对EV3的官方固件的Linux操作系统做了很多的精简，所以它没有Python编程的功能，支持的WIFI网卡型号也非常少。要想完全发挥EV3的强大之处，就要使用社区开发的EV3DEV固件。

EV3DEV固件是基于Debian Linux操作系统修改而成的。官网是www.ev3dev.org。

EV3DEV固件不需要刷机，只需要把固件写入到microSD卡里，插进EV3就可以了。如果在关机的状态下把microSD卡拔出EV3，再开机，就会自动切换回EV3官方固件。

在使用EV3DEV固件的时候，EV3就相当于一台低配版的树莓派微型电脑。编程方法和树莓派类似，使用其它电脑远程SSH登录，用第三方的文本编辑器（如vim、nano）或集成开发环境（如VS Code、Thonny）对它编程。在使用EV3DEV固件的时候不能使用EV3原版的图形化编程软件对它编程。

制作EV3DEV固件的microSD卡固件版本的选择

目前，EV3DEV固件有两个版本。

1.      由社区维护的EV3DEV社区版固件。官网是https://www.ev3dev.org/

2.      由乐高官方基于EV3DEV社区版固件修改而成的，由乐高官方维护的EV3DEV乐高版固件。官网是https://education.lego.com/en-us/product-resources/mindstorms-ev3/teacher-resources/python-for-ev3

二者在功能上没什么区别，该有的功能都有。只是后者的固件下载速度更快一些。

准备材料

需要一台电脑，一个microSD读卡器，一张不大于32GB的microSD卡。

可以使用2GB、4GB、8GB、16GB或32GB的microSD卡。2GB有点拮据，装几个软件和运行库以后空间就不够用了。4GB或以上就绰绰有余了。EV3不能识别容量大于32GB的microSD卡

下载EV3DEV固件镜像

乐高版EV3DEV固件镜像或社区版EV3DEV固件镜像二选一。我建议下载乐高版镜像，因为它的下载速度更快。

乐高版固件镜像

浏览器打开页面https://education.lego.com/en-us/product-resources/mindstorms-ev3/teacher-resources/python-for-ev3，点击“EV3 MicroPythonmicro SD card image”下面的“DOWNLOAD”按钮。国内网络可以直接下载，下载速度挺快的，不需要特殊工具。                              

社区版固件镜像

浏览器打开EV3DEV官网下载页面https://www.ev3dev.org/downloads/，点击下面第一个超大的橙色按钮就可以下载了。截至2022年9月17日，最新版本是2020-04-10版。

因为EV3DEV官网服务器在国外，所以，用国内的网络下载会非常慢。如果下载太慢的话，试试迅雷下载，或使用科学的上网方式，或者从这个百度网盘链接下载。

链接：https://pan.baidu.com/s/1jXQ76mzU7NLEhBbhospuvQ?pwd=g1jb

提取码：g1jb

下载镜像烧写工具Etcher

浏览器打开Etcher官网https://www.balena.io/etcher/，下载Windows版安装包或绿色版。如果下载太慢的话，就从国内的第三方软件下载网站下载。

华军软件园：https://www.onlinedown.net/soft/1107899.htm

PC下载网：https://www.pcsoft.com.cn/soft/174771.html

烧写固件到microSD卡

把microSD卡插进读卡器，连接电脑。打开Etcher，选择刚才下载的EV3DEV固件镜像，选择要烧写的U盘（在这里实际上是刚才插入的microSD卡），然后点击“Flash”按钮开始烧写，等待几分钟之后，装有EV3DEV固件的microSD卡就制作完成了。

雪影孤狼

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