【EV3与物联网系列教程】14让电脑向EV3发送消息

蒙德·究史尼

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上一篇讲的是让EV3向电脑发送消息的方法。这一篇刚好反过来，讲的是让电脑向EV3发送消息的方法。


让EV3接收来自电脑的UDP数据包

刚才我们学习了EV3向电脑发送数据包的方法。但是，这样只能单方向的通信。所以，还需要让EV3能够接收来自电脑发送的UDP数据包才行。

接收数据包的步骤也很简单，比发送略微复杂一些。

首先，导入socket库。

1. import socket

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其次，创建套接字对象。

1. s1=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

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再次，绑定端口号。不同于发送的过程，接收消息的时候，必须绑定端口号，否则收不到任何东西。绑定完成之后输出一句话，告诉用户程序已经准备好接收UDP数据包。

1. s1.bind(('0.0.0.0', 9999))
   
2. print('准备好接收消息了，等待消息中。')

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然后，用recvfrom()函数让套接字对象接收消息，括号里的1024表示接收1024个字节。

这个过程是阻塞的，也就是说，程序在这里会一直等待数据包发过来。如果它没有收到任何UDP数据包，就会一直等待，不会执行后面的代码，直到收到UDP数据包为止。收到以后，recvfrom函数会返回两个值，分别是收到的消息（以字节的形式）和发送者的地址（以('IP地址',端口号)的一个元组的形式）。把它们分别存储在message和address变量里。

1. message, address=s1.recvfrom(1024)

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要想把电脑发送过来的消息正确地输出的话，就需要对字节形式的消息进行解码。因为电脑端发消息的时候是用UTF-8编码的，所以我们解码的时候也采用UTF-8。（如果不需要知道发送方的地址，就可以把这一步和上一步的代码合成一行）

1. print(message.decode('UTF-8'))

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最后，关闭套接字。

1. s1.close()

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完成了。

合起来，代码就是：

1. import socket
   
2. s1=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
   
3. s1.bind(('0.0.0.0', 9999))
   
4. print('准备好接收消息了，等待消息中。')
   
5. message, address=s1.recvfrom(1024)
   
6. print(message.decode('UTF-8'))
   
7. s1.close()

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总共7行代码。

确保你的电脑和EV3的网络是连接到同一个路由器的。然后用Thonny让EV3运行这段程序。

程序运行后，窗口下方会输出提示“准备好接收消息了，等待消息中。”

打开并设置好网络调试助手，打开端口，在“远程主机”栏内填写EV3的地址，格式为：

1. IP地址:端口号

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例如：

1. 192.168.0.112:9999

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EV3的IP地址可以从EV3黑白液晶屏的左上角看到。端口号就是刚才程序里EV3打开的端口号，在我的示例程序中是9999号端口。IP地址和端口号之间要用一个英文冒号隔开，不能用中文冒号。

在最下面的消息输入栏内输入想要发送给EV3的消息，我输入了“good”。然后点击右边的很显眼的“发送”按钮。

与此同时，EV3会收到我们从电脑发送的消息“good”并显示出来，程序执行完毕。

现在，你已经可以让EV3通过网络从电脑接收发送过来的消息了！

如果要查看发送UDP数据包的计算机的地址的话，就在代码的最后一行再添加：

1. print(address)

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这样可以用('IP地址', 端口号)的一个元组的形式输出发送UDP数据包的计算机的地址。但是，这个方法只在python3解释器里起作用。如果用micropython解释器的话，输出的计算机地址会是一堆乱码。