【EV3与物联网系列教程】13让EV3向电脑发消息

蒙德·究史尼

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这一篇讲的是让EV3向电脑发送UDP数据包，从而实现用EV3向电脑发消息的方法。

让EV3向电脑发送UDP数据包

发送UDP数据包在C语言里是很复杂的事情，需要写很长的代码。但是在Python语言里，这些功能已经被封装得很简单，易于操作。

在Python语言里，让EV3向你的电脑发送UDP数据包只要5步，最少可以省略到3步。

首先，导入socket库。因为python3和micropython都有socket库，所以两种解释器都能运行。

1. import socket

复制代码

其次，创建一个名为s1的套接字对象，设置它为AF_INET （IPv4），SOCK_DGRAM（UDP套接字）。这个不理解也没有关系，照着抄就行了。

1. s1=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

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再次，让套接字对象s1绑定EV3的某个网络端口号。0.0.0.0和9999表示绑定EV3任意IP地址的9999号端口。端口号可以随意修改，只要符合前面所说的规则就可以。绑定9999号端口以后，我们的程序就会通过EV3的9999号端口来收发UDP数据包。这一步可以略掉不写。如果不写这一步的代码的话，EV3会在发送消息的时候自动随机分配一个端口号。

注意，这行代码的bind函数后面有两层括号。

1. s1.bind(('0.0.0.0', 9999))

复制代码

然后，向指定的IP地址的指定端口发送消息。在这里，我发送消息的内容是hello，发送之前要把hello这个字符串编码成二进制才能发送，所以我们用国际通用的UTF-8编码把它编码成二进制的形式。我的电脑的IP地址是192.168.0.103，端口号是8888（就是刚才在网络调试助手里设置的端口号）。

1. s1.sendto('hello'.encode('UTF-8'), ('192.168.0.103', 8888))

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最后，关闭套接字。因为Python程序执行结束以后会自动关闭套接字，所以这一步也可以略掉不写。

1. s1.close()

复制代码

完成了。

合起来，代码就是：

1. import socket
   
2. s1=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
   
3. s1.bind(('0.0.0.0', 9999))
   
4. s1.sendto('hello'.encode('UTF-8'),('192.168.0.103', 8888))
   
5. s1.close()

复制代码

总共只有5行代码。如果把可以略掉不写的两个步骤去掉的话，就只有3行代码。

1. import socket
   
2. s1=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
   
3. s1.sendto('hello'.encode('UTF-8'),('192.168.0.103', 8888))

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确保你的电脑和EV3的网络是连接到同一个路由器的，而且网络调试助手已经设置好并打开端口。然后用Thonny让EV3运行这段程序。

运行程序之后，在你的电脑上的网络调试助手就会收到EV3发来的消息。

现在，你已经可以让EV3通过网络向电脑发送消息了！

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