想作个零件分拣机。。可行吗？

克利须那

通过颜色传感器可以将零件按颜色分类，可是外形可以通过超声波传感器区分出来吗？

zhangzeyu417

超声波传感器在近距离内测出来的数值不准。

Eayon

不可以的 超声波传感器只能识别距离的 不能识别外形的

克利须那

我现在想通过声波传感器来区别零件经过声波传感器的时长，能模糊计算零件的大小。
请问一个NXT可以接两个声波传感器吗。。。。

克利须那

顺便上传一个分拣机器人的手册。。。可是只用了一个早期的颜色传感器。。。因为是全英文的，没太看明白具体是怎么分拣。因为现在出差，手边又没LEGO。。。能不能帮忙看一下这个分拣机器人的原理。。。

grant7788

很难。因为超声传感器的分辨率估计不够。

niudwd

如果只是粗略分类的话，你可以给超声波传感器设定一个高度，小的从面前走过不会被检测到，读到的值会很大，大的会挡住超声波传感器，返回值很小，很容易就能区别开了。

liuwei

如果是初步分拣的话，我倒是建议可以做一个 筛子 去筛选，   这样可以实现初步的筛选

zhangruyi123

克利须那 发表于 2012-1-9 21:12
顺便上传一个分拣机器人的手册。。。可是只用了一个早期的颜色传感器。。。因为是全英文的，没太看明白具体 ...

乐高。 头脑风暴。机器人
构建说明
砖分拣机
机器人和劳伦斯作出指示
说明为蓝本，使用Google SketchUp
内容的表
内容的表2
建筑的说明................................................ .................................................. .. 3
基地3
电机B 5
电机A 6
存款幻灯片10
载入滑道（1）............................................ .............................................. 13
载入滑道（第二部分）............................................ .............................................. 18
编程说明................................................ ......................................... 25
HiTechnic公司的彩色传感器.............................................. ....................................... 26
如何附加砖分拣.......................................... ............................... 26
编程26
救命啊！- 故障拍摄............................................... ............................................ 27
构建说明
电机A
存款幻灯片
载入滑道（第一部分）
载入滑道（第二部分）
编程

一个可下载的程序是在这里：（下载）
使用这个程序，您必须安装彩色传感器块。可以发现此块
在这里。
救命啊！- 故障排除
救命啊！我的砖分拣机无法正常工作！现在怎么办？！
按照下面的说明。如果您仍然无法得到它的工作，给我发电子邮件
laurens_valk [] hotmail.com
如果你没有看到在所有的汽车移动，或只有一个，或者如果你没有看到红灯
光传感器，从步骤1开始。
如果砖块卡住而程序运行时，参考步骤3。
如果上述所有的作品，因为它应该，但如果机器说“黑”的地方应该有
“灰色”，或白，或反之亦然说，转到第5步
1。确保您已下载程序到您的砖分拣。
如果仍然有问题，去到下一个步骤。
2。确保您已连接的电缆，他们应该如何连接，取
如果你不知道，看看另一个步骤81。
如果仍然有问题，去到下一个步骤。
3。确保存款幻灯片是不完全垂直安装，参考步骤
44，第二张照片。如果仍然有问题，去到下一个步骤。
4。你没有在合适的位置放幻灯片，但它仍然无法正常工作。在看看
这个真实的生活图景。把电缆是这样的：（点击我）。如果仍然有问题，
转到下一步。
5。最后，它的工作原理，但现在你有别的东西，它把一些
在错误斌的砖...
这意味着程序是错误的的。要多一点
精确的，有两个开关块“方案是错误的。
因此，打开他的程序。让我们看看在第一个开关块。你会发现
如果光量低于37％，它会说'黑'。它将把
斌在黑砖的砖。但是，如果灰砖被丢弃在这个垃圾桶
呢？
这意味着，灰色的砖在一个传感器读数低于37％的结果。
你知道什么是错的。为了解决这个问题，继续下一步。
6。转到你的NXT砖的菜单。转到视图菜单。选择“反射光”，
然后端口4。掉落在滑道黑砖。阅读这种砖的光价值
NXT的屏幕上。一张纸写下来。为灰色
白砖。现在，我们需要计算的“阈值”，这些值
我们需要在程序中切换块。
例如，我们有以下值：白色：60，灰色：50和40
黑色。正确的阈值是：对于第一个开关块：45，和为55
另一种。
我如何计算？我会解释：
第一个开关块，让NXT的知道这是否是一个黑砖或没有。因此，我们需要
平均的灰色和黑色的砖。这就是：（50 +40）/ 2 = 45。
第二个开关块，让NXT的知道，如果它是一个灰色或白色的砖。因此，我们
需要有平均的灰色和白色的砖。
这就是：（50 +60）/ 2 = 55。
7。将程序下载到你的NXT砖，并运行它。现在它应该工作。
如果仍然无法正常工作，请给我一封电子邮件，在laurens_valk [在] hotmail.com
8。最后但并非最重要的：它展示给你的朋友和家人，向他们展示，乐高
不只是小孩子的玩具，但对所有年龄的人！
我希望你喜欢建设这个机器人！有播放或修改这个机器人的乐趣！
腿Godt！ （玩好！）
劳伦斯
2007年7月