请教：如何利用两个光电传感器定位？

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-7 22:13:18

明天上午给你写吧，留个邮箱吧

远古之心 · 发表于 2012-3-7 22:35:22

特别不能战斗发表于 2012-3-7 22:13
明天上午给你写吧，留个邮箱吧

太感谢了！邮箱：ltzyl0328@126.com 麻烦您能早点给写出来，我急用。谢谢！

风影 · 发表于 2012-3-10 19:48:22

看图

风影 · 发表于 2012-3-10 19:50:39

远古之心发表于 2012-3-7 22:00
你好！我是一个编程新手，能不能麻烦您帮忙给编两个小程序发给我急用，谢谢啦！
1、在场地里，碰到与两个 ...

基本原理是：当 2光感看到黑线 B停C转 3光感看到黑线C停B转，如果都没看到黑线BC转，来回多调两次就基本能垂直

远古之心 · 发表于 2012-3-10 21:55:53

谢谢！回头我研究研究。

远古之心 · 发表于 2012-3-10 21:56:44

风影发表于 2012-3-10 19:50
基本原理是：当 2光感看到黑线 B停C转 3光感看到黑线C停B转，如果都没看到黑线BC转，来回多调两次就基本 ...

非常感谢！

远古之心 · 发表于 2012-3-10 21:58:48

风影发表于 2012-3-10 19:48
看图

能请教一下，四个变量模块是如何设置的，每个都起什么作用？谢谢！

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-11 08:32:42

远古之心发表于 2012-3-10 21:58
能请教一下，四个变量模块是如何设置的，每个都起什么作用？谢谢！

第一个是初始化，将逻辑写伪
中间2个是在任何一个光感看到黑线后将逻辑写真
最后一个是读取，用读出来的逻辑判断是否跳出循环

风影 · 发表于 2012-3-11 17:28:41

说明

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-11 19:01:42

ls这个程序逻辑上没有问题，实际跑起来有出错可能，原因在第二个光感找到黑线前第一个光感有偏出黑线可能

Q果皮 · 发表于 2017-2-24 17:05:10

特别不能战斗发表于 2012-3-7 09:42
之前的程序确实有问题，缺少一个循环，谢谢你的提醒现在这个程序就是直行直到任何一个光感看到黑 ...

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