请教：如何利用两个光电传感器定位？

berserker___007

在场地里，碰到与两个传感器平行的黑线如何让小车对正？如图：

薛源

加我QQ391040395 我告诉你 对了 加的时候说是你问什么问题的

特别不能战斗

差不多就这个意思
对不齐的话两个办法
1， 降低马达功率。
2， 后退再重复此过程，多来几遍。
      或者综合以上两个办法，第一次对好后，后退，降到一个比较低的功率，再来一次，这样应该是相对比较高效的了。

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之前的程序确实有错，少了一个循环，现已更改

macro

楼上的，这个算法不对。原因：小车在前进过程中，不能确保已经碰到了黑线
因此，必须先确定两个光感中有一个已经触碰了黑线。
分两个过程：
1、小车直线行走，直到两个光感中有一个碰到黑线（采用变量控制循环的方法）
2、小车对正黑线，采用楼上的方法即可

wqvbqjywyg

楼上我没懂是什么意思，不过３楼的程序，看着没什么问题呀？

只是我不知道，如果他们同时在黑线的时候，是不是机器人就蹭呀蹭的

特别不能战斗

macro 发表于 2012-3-7 09:26
楼上的，这个算法不对。原因：小车在前进过程中，不能确保已经碰到了黑线
因此，必须先确定两个光感中有一 ...

之前的程序 确实有问题， 缺少一个循环，谢谢你的提醒 现在这个程序  就是 直行直到任何一个光感看到黑线的

回5L， 同时在黑线的话，机器人就停了。

点名表

不对吧 少了个 光3小光2大 时车是怎么运行的

特别不能战斗

有啊。光3 看到黑线后 就做一个 单边马达运动直到光2也看到黑线

点名表

请问逻辑里面设置了什么 再找个搭建编程高手一起讨论 Fll比赛 本人正在做 10号去看淄博比赛

点名表

第一个逻辑程序 怎么没有连线啊 对么？

wqvbqjywyg

点名表 发表于 2012-3-7 11:44
第一个逻辑程序 怎么没有连线啊 对么？

变量的出始化

点名表

我做了试了试 感觉少了个 当两个光值光值小于一个数的时候  BC停止

yuanshouyu

有个简单的办法可以使用下双光感的走线

berserker___007

十分感谢大家，看明白了，明天我实地试验一下。

远古之心

特别不能战斗 发表于 2012-3-7 07:42
差不多就这个意思
对不齐的话两个办法
1， 降低马达功率。

你好！我是一个编程新手，能不能麻烦您帮忙给编两个小程序发给我急用，谢谢啦！
1、在场地里，碰到与两个传感器平行的黑线如何让小车对正？对正后能自动退出循环进行后面的模块操作；
2、在场地里，双光感机器人能沿黑线前进遇交叉黑线停止，并能自动退出循环进行后面的模块操作；
机器人如1楼光感左2右3，马达左B右C。