光电传感器问题

New.dawn · 发表于 2012-3-26 18:56:31

特别不能战斗发表于 2012-3-24 06:53
1. 这个程序也可以用，关键转向角度和光值是要你自己测出合适的！
2. 用在你这个遥控上最好应该是加一 ...

恕我愚钝，真的编不出来了，黑色右转，白色左转，灰色直行，帮个忙咯。。。

blackblue · 发表于 2012-3-27 11:32:30

糖老大的PID程序中的P控制部份,你可以借用一下!
他程序中光感是程序自己计算的(自适应的),不同的是,你的转向是通过转向马达实现的，当然只要是用到马达的，以用到单光感，用到黑白线，同样适用于比例控制！

New.dawn · 发表于 2012-4-1 17:27:59

这个问题解决了，谢谢了哈！！

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