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附录C 虚拟NXT的NXTway-GS自行平衡两轮机器人教程

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发表于 2012-4-21 10:46:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 旭日东升 于 2012-4-21 11:00 编辑

附录 C  代码生成
   本附录介绍了从nxtway_gs_controller.mdl生成的主代码程序。（同原文不同附录上包括生成源代码，同时附录注释，方便读者了解）
C1.JPG C2.JPG

C4.JPG
生成代码附录： nxtway_app_ert_rtw.rar (60.59 KB, 下载次数: 28)


机器人, 平衡
C3.JPG
C4.JPG

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