[安卓NXT] 手机Nxt自动躲开障碍物+源代码!

wabil · 发表于 2012-4-29 17:30:22

本帖最后由 wabil 于 2014-3-7 13:20 编辑

为了能全方位用手机控制nxt, 我编写了蓝牙nxt 类, 可以让大家快速上手.不要处理繁琐的蓝牙内部结构.
提示: 请确认你的主机名称为: NXT 或者 BNIS. 否则无法连接上.

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                                    本手机程式程序的使用要接上电机A,C,并且在IN1端口接上超声波元件.

                                    运行程式,当手机震动后,表示你的NXT就完全受到手机的控制.
                                    机器会自动前进,遇到障碍物会自动转弯. (过程全由手机控制,无需用户操作)

                                       连接上nxt后你编程直接调用NxtBox类的函数可方便的控制nxt,
                                       比如 NxtBox.nxtDriver('A',20,500)
                                       就是以20的功率驱动电机A 运行500ms
                                       比如  NxtBox.nxtGetDistance(1) 就能获取IN1的超声波距离
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自动躲开障碍物.zip (19.06 KB, 下载次数: 199)

蓝牙NXT-源代码.zip (83.96 KB, 下载次数: 201)

薛源 · 发表于 2012-4-29 20:40:07

不错的东西现在论坛里的牛人越来越多了

千片的↘心↙ · 发表于 2012-4-30 10:55:41

支持

范峻成 · 发表于 2012-5-22 20:51:44

收藏~~~~

牧野木叶 · 发表于 2012-6-1 01:28:27

好像不能控制机器人吧？

bclxx · 发表于 2012-7-30 22:06:55

好东西，就想看看如何接收超声波的值

mjliu1 · 发表于 2013-1-21 15:58:31

收藏。

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