《LabVIEW与机器人科技创新活动》新书出版，清华大学出版社

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《LabVIEW与机器人科技创新活动》一书已于2012年5月由清华大学出版社出版，是国内首部介绍LabVIEW应用于乐高机器人的书籍。全国各新华书店，卓越、当当均有销售，敬请关注！

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图书简介：
    被誉为未来创新者工具的图形化编程软件LabVIEW，作为工程师和科学家创建测试、测量和控制应用程序的开发环境，已在世界顶尖工程院校的教学中得到广泛应用。 LabVIEW中学版是该工业级软件的中学生版本。本书以LabVIEW中学版的最新版本LabVIEW 2010为对象，结合高中通用技术课程，将乐高机器人（NXT和TETRIX）作为硬件载体，通过大量的实例，深入地介绍了LabVIEW软件的编程和应用。本书最后还介绍了新推出的便携式数据采集设备NI myDAQ的工程创新应用。
    本书可作为中学生和大学生机器人科技创新活动以及各种机器人竞赛的学习用书，也可作为学校教师开设相关课程的教学资料。

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第一章 虚拟仪器与LabVIEW1第一节 虚拟仪器1
一、 什么是LabVIEW2
二、 LabVIEW中学版与LabVIEW for LEGO MINDSTORMS2
三、 LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010安装3
第二节 LabVIEW 的编程环境9
一、 LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010启动界面9
二、 自定义启动界面19
三、 LabVIEW应用程序的构成20
四、 LabVIEW的操作模板23
第三节 VI程序的建立29
第四节 程序调试33
一、 语法或逻辑错误33
二、 设置执行程序高亮34
三、 单步执行与断点34
四、 探针36
第二章 LabVIEW的数据分类与运算37
第一节 数据类型37
一、 字符串型控件(String)38
二、 数值型控件（Numeric) 39
三、 布尔型控件（Boolean) 42
四、 枚举型控件（Enum) 42
五、 时间型控件（Time Stamp) 43
六、 局部变量和全局变量（Local Variable & Global Variable) 44
第二节 数据运算（Numeric) 47
一、 关系运算（Comparison) 49
二、 逻辑运算（Boolean) 50
三、 表达式节点（Expression Node) 55
第三章 程序的结构58
第一节 顺序结构（Sequence Structure) 58
第二节 循环结构（lLoop) 61
一、 While 循环61
二、 For 循环65
三、 移位寄存器（Shift Register) 66
四、 多个移位寄存器的建立 69
第三节 分支结构74
一、 布尔类型的条件选择分支结构75
二、 其他数据类型的多分支结构77
三、 公式节点（Formula Node) 88
第四节 子VI (SubVI) 94
目录  LabVIEW与机器人科技创新活动  第四章 数组、表格和簇98
第一节 数组(Array)98
一、 创建数组98
二、 数组之间的算术运算100
三、 函数的多态性（Polymorphism）概念103
四、 建立多维数组106
第二节 表格（Table) 108
第三节 簇（Cluster) 111
一、 建立簇 111
二、 簇的序（Order)  112
三、 簇与子VI传递数据 113
第五章 图形显示与存储测量数据116
第一节 图形显示116
一、 Graph控件116
二、 XY Graph控件121
三、 Chart控件125
第二节 存储测量数据127
一、 I/?O功能函数127
二、 几种主要文件存储类型129
第六章 LabVIEW 2010控制NXT机器人133
第一节 乐高NXT机器人程序135
一、 PC与NXT机器人的连接方式138
二、 程序直接运行模式与下载运行模式142
三、 下载程序与更新控件143
第二节 机器人运动145
第三节 NXT机器人传感器153
一、 传感器的种类154
二、 传感器在框图程序中的调用155
第四节 屏幕显示与声音184
一、 显示文字184
二、 显示传感器测量值185
三、 显示图形和运算结果186
四、 声音188
第五节 等待192
第六节 通信与文件存储219
一、 NXT机器人通信219
二、 从计算机上直接读取传感器的检测数据222
三、 NXT机器人文件存储223
第七章 TETRIX机器人235
第一节 FTC比赛中对机器人的控制方式236
第二节 与TETRIX机器人有关的程序244
第八章 NI myDAQ简介247
第一节 数据采集概述248
第二节 NI myDAQ入门248
一、 NI myDAQ的安装与设置249
二、 NI myDAQ的信号连接252
第三节 结合SFP仪器的使用253
一、 SFP仪器简介253
二、 第一次测量255
第四节 结合LabVIEW的使用256
一、 NI myDAQ的编程256
二、 使用NI-DAQmx编程257
三、 从黑板到面包板259
四、 从理论到实践269
附录A LabVIEW for LEGO MINDSTORMS技术文档282
附录B 搭建一个乐高机器人小车300
附录C 制作一个TETRIX机器人312
参考网站323

风影

呵呵 辛苦你们了

wwwchem

额额，有目录吗

宜昌城老张

Matrix 发表于 2012-5-8 23:21
第一章 虚拟仪器与LabVIEW1第一节 虚拟仪器1
一、 什么是LabVIEW2
二、 LabVIEW中学版与LabVIEW for LEGO ...

不错啊，出版时，告诉一声，我写博客宣传。

宜昌城老张

我空，也可以看看，我的labview for 乐高NXT的文章，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/cate_9782_0.html。

yuanshouyu

应该不错 之前用robolab 但是繁琐的连线后来改用nxtg了 不知道labview是否会便捷些？？

blackblue

买了一本，应该今天到！

一直以为图型化的编程环境会好学一点，但LABVIEW还是过于复杂，除了不必担心写错代码关键词，真的还不如类C的文本类语言方便......

Matrix

宜昌城老张 发表于 2012-5-9 09:55
不错啊，出版时，告诉一声，我写博客宣传。

4月份已经出版了，卓越、当当均有售。谢谢。

Matrix

宜昌城老张 发表于 2012-5-9 09:56
我空，也可以看看，我的labview for 乐高NXT的文章，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/cate_ ...

一直关注您的博客。

宜昌城老张

Matrix 发表于 2012-5-28 21:47
4月份已经出版了，卓越、当当均有售。谢谢。

已经买了，你是NI公司的吗？

kentin

感谢分享，刚当当网买了本。好好学习