有没有机器人可以边走边用机械手臂的程序？

jiaqi · 发表于 2012-8-6 15:06:10

我和朋友比赛，看谁的机器人最快时间把抓到的球放到规定地点！！！

lsm910817 · 发表于 2012-8-6 19:40:30

本帖最后由 lsm910817 于 2012-8-6 19:42 编辑

原帖是宜城老张的在论坛里找一下吧有视频我就不贴上来了程序是寻找三个圆柱体他也通过电脑用鼠标控制也可用手机控制很棒的作品我仿制了一个压缩包里有程序和搭建图

我是谁？ · 发表于 2012-8-6 20:26:37

lsm910817 发表于 2012-8-6 19:40
原帖是宜城老张的在论坛里找一下吧有视频我就不贴上来了程序是寻找三个圆柱体他也通过电脑用鼠标控 ...

呵呵。这个小车还真是用8547做的。我搭好之后，发现它对抓取的物体要求比较高，太大不行，太小不行，也不能自锁。而且最大的不足就是放下来的时候不怎么稳，是先张开了爪子，再放下来，就会导致物体追下去。

吴轶哲 · 发表于 2012-8-7 09:34:58

有用分支

lsm910817 · 发表于 2012-8-7 19:41:10

我是谁？发表于 2012-8-6 20:26
呵呵。这个小车还真是用8547做的。我搭好之后，发现它对抓取的物体要求比较高，太大不行，太小不行，也不 ...

也没办法了一共三个电机前进后退左右一定要用两个想要一起动就只剩一个控制爪子上下开合是两个动作一个能做到这样已经不容易了结构上可以再改改开发一下可能会有新突破

lsm910817 · 发表于 2012-8-7 19:41:56

我是谁？发表于 2012-8-6 20:26
呵呵。这个小车还真是用8547做的。我搭好之后，发现它对抓取的物体要求比较高，太大不行，太小不行，也不 ...

也没办法了一共三个电机前进后退左右一定要用两个想要一起动就只剩一个控制爪子上下开合是两个动作一个能做到这样已经不容易了结构上可以再改改开发一下可能会有新突破

Syb1118 · 发表于 2012-8-10 15:57:43

我的方法是上百度一查或上乐高官网上丨ook一下!

Rmd_5 · 发表于 2013-4-6 21:02:34

将模块放到要同时运行的模块上方，按shift键不松，再用鼠标向上拖拽，将两个模块连接，就可以并行了。

TOM · 发表于 2013-7-6 11:08:27

压缩包里的程序我貌似很难懂。我就是缺少这些逻辑变量的知识啊。。。。

兰心慧质 · 发表于 2013-12-28 10:17:53

很棒

bloom7187 · 发表于 2014-4-13 09:07:13

不错的方案，支持一下！

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