关于万向轮平台卡卡的问题

lou509

仿这位大神的万向轮平台，但是配件没有这么多，所以在研究了一下之后自己做了下改动。

效果视频：

但实际上这货基本上就用不了，转向的那个电机基本上带不动，空转可以，一放到地上就很难转动，我用的是24齿带40齿的。
带轮子转的那个也带不动（我用一端口带两个电机，用三根转换线连起来），空转时好像轮子可以同步，一放到地上就发出卡卡卡的声音，并且走不了直线。

效果视频：
拍的不怎么样，手机又没电了。

简单说就是：好像电机带不动装置，摩擦大，齿轮间会常出现脱开的现象。有什么解决办法吗？或是问题出在哪里。

liuwei

这一个我之前也做过，的确有点卡，  但是走起来的时候还不是很卡。     但是转动的时候还是有点卡。  
不是很好做。 给你个建议，第一 齿轮尽量不要用锥齿轮，  那样很容易滑齿。    在就各个结构之间 连接要紧。  要稳定，多用几个销 ，多固定，别小气。

liuwei

这一个我之前也做过，的确有点卡，  但是走起来的时候还不是很卡。     但是转动的时候还是有点卡。  
不是很好做。 给你个建议，第一 齿轮尽量不要用锥齿轮，  那样很容易滑齿。    在就各个结构之间 连接要紧。  要稳定，多用几个销 ，多固定，别小气。

Henry尹

可能齿轮坏了

lou509

liuwei 发表于 2012-8-13 20:10
这一个我之前也做过，的确有点卡，  但是走起来的时候还不是很卡。     但是转动的时候还是有点卡。  
不是 ...

就像老兄说的，可能就是些小问题，结构调了调，把可能会卡到地方做了些改动，有些不结实的地方加固了下。有一些了。谢谢

ebrm14

不管是单论还是双轮,如果连上电机行走一段,再转向,或者顺时针或者逆时针床动齿轮都会卡,我用NXT的所有齿轮和轮胎都试过,轮胎越大卡齿越厉害,就算用上差速也一样.

wangchunqiu1

不管是单论还是双轮,如果连上电机行走一段,再转向,或者顺时针或者逆时针床动齿轮都会卡,我用NXT的所有齿轮和轮胎都试过,轮胎越大卡齿越厉害,就算用上差速也一样.