关于PC与NXT蓝牙通信来采集传感器信息的协议问题

wanglei_wan · 发表于 2012-8-28 20:52:29

我在PC与NXT通信是电机的控制都是正常的，
但是我想读取超声传感器的测量结果，返回的都是0。
有调过这通信的朋友没，
读传感器的值应该用哪个协议，
不是GETINPUTVALUES吗？
上面是我监*控的串口通信数据，返回的帧结构式对的，但是数据不对。
我尝试了先设置一下SETINPUTMODE，
但是Sensor type和Sensor mode 枚举不知道该选哪个啊，貌似没有超声传感器的选择啊。我晕了。

wanglei_wan · 发表于 2012-8-28 20:56:41

难道不用Direct commands?
Appendix 1-LEGO MINDSTORMS NXT Communication protocol
Appendix 2-LEGO MINDSTORMS NXT Direct commands
Appendix 3-LEGO MINDSTORMS NXT ARM7 Bluetooth Interface specification
LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit
这4个文档就是蓝牙通信的全部了吗？
很多东西有点看不懂，哪里有更详细的文档吗？

变形金刚 · 发表于 2012-8-28 21:25:10

为什么我看不到图？

wanglei_wan · 发表于 2012-8-29 20:27:30

没有人读过相关的资料吗？

发表于 2012-9-25 23:34:14

@ldz5584 这人也是搞超声电机的。[tthread=chinlds, 转世灵童]http://app.qlogo.cn/mbloghead/8ddf00e5df3db2d30c30[/tthread]

zcube · 发表于 2012-10-7 17:55:06

你好咱们做个朋友吧我也在研究写windows程序控制乐高 QQ 24988826 加我

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