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NXT-G數學運算的過去
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3 q) u: N" {4 C0 ~0 v" y9 A當初NXT-G軟體隨著NXT上市時,數學運算功能只有整數計算功能,變數也只能儲存整數,
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; @) b0 g' D" ]4 V8 q5 P! S雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題,
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3 s: y7 T" f! O6 Y. s但還是讓大家非常不習慣,特別是當除法需要保留小數時。 N% y& c; u6 O9 C# w" m
+ m) c. R1 ?. m/ v$ Z( ]後來NXT-G軟體推出 2.0版時,就將數學運算及變數改成浮點運算,並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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, | v7 _6 `( F- I" y5 `6 l% M* x這時反倒有一些狀況需要整數運算,但是卻無法使用。! Z) E0 s0 b- d$ k) `3 I* I
, \3 Z9 S; p5 J# i# y' h2 ?例如在探奇的大數字顯示功能中,需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字,6 m B$ s* g7 b) M
7 l, X0 N: W. u; d5 S; H如果有整數運算,那麼236/200=2,馬上就能知道236的百位數字是『2』,
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+ ^% a3 U& B+ O9 Y4 B" R( J但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36,或許可以改用減法來得到答案,不過還是需要比較麻煩的算式。
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; D5 `! h) C9 S! H+ Z2 y舊版整數數學運算" V4 p1 ]7 i6 A5 X1 J% E! J
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算,但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能,只是沒有顯示在命令面板中。
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6 X4 L/ s9 s$ u8 N) s# ^$ q" D0 f6 q9 s為什麼會保留整數運算的功能呢?探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。, Q- G% M2 i! e s( W: J% ?3 Y
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如果你使用2.0版的軟體,開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式,就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算,探奇在此將增加方式記錄下來。; ?" S9 h6 w; B! g
) M1 s- Z: I3 B: b q) l新增命令方塊後的命令面板如下:
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請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄,1 _7 }, F: x6 n- g; W7 f
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
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在這個目錄下新增Data的子目錄,接著新增一個空的文字文件,檔名設為『Numeric Operations.txt』
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5 _9 _, o& _9 M6 H根據Team Hassenplug的說明,你還可以新增其他命令方塊,
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可以新增的命令方塊列表在下面目錄中:, r( w% L t. C2 j: H
4 Q% d/ v3 J$ c ?3 {, W1 M3 dC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
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* q( M! }4 k9 g( Z$ ^' _(我想大部分都是整數型態相關的命令方塊,還有舊版RCX的相容命令方塊)4 Q% E2 c |0 b( R* j9 r
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2 K' H0 b2 n: j9 ~( s# }7 f使用測試結果
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1 n. m8 j) \1 V" v7 C& t探奇寫了一個程式測試使用結果,
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) n! y6 j+ U5 P4 {8 v上半部使用新版的數學運算,100/3=33.3335 m" _6 n C% F$ O9 [5 z
0 B: R% H( s J: v& B4 S下半部使用舊版數學運算,100/3=335 A7 T9 M* m$ T: C1 r* U' o9 H2 h
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4 f1 M" N' v/ w有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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