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NXT-G數學運算的過去& W8 U& ? [; H: ~& p
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1 [. o1 v4 _! p8 Z( H
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
3 h1 Y8 V, l# q3 h# a) Z; Y: R# g3 e& ~9 ~
' c! y& }% i6 E& K% K但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。' M' U$ W' h% v) F4 L+ o: s
" w1 l& Y/ M2 e5 M4 |+ l( ]+ i後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
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5 a; P0 u! M; O& W" P8 c, k例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，$ U- G2 z5 w6 [0 s, f- z
) u, n1 G! X" Z( P; n
但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
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& H1 i9 }; S" q9 `3 J舊版整數數學運算
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0 i/ z0 t, O; s: z! c; L. a9 C其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
8 y6 f0 V) P* o9 e+ |7 U/ C4 Z% `* Y6 B% }5 a* z( U
為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。3 V! J6 b/ R( y, M, S& M
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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2 S7 N) k/ q; g: z0 I, m) _
( N) W# [: K3 P; i4 R0 N+ _ C1 _, Q, U; d
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
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* t2 {" F9 Z# G0 x' m6 w新增命令方塊後的命令面板如下：
: C0 k" l" M. G( E! z( X% e2 T1 ]) N c3 J6 I* w! _
 + V% [+ f- X6 w1 J
! o+ o# A. ?8 l1 ~
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，4 q7 s( a4 c# Q! R& H; i6 D
# C5 A, Z$ T/ I; P/ z
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry3 M, y& {6 w; e {5 p/ c( e
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在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
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6 s$ j0 G/ W+ [5 ~8 o9 ?; L根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，# W9 |9 u, H2 ]4 A6 u
8 `) a Q5 K* z+ Q# T) v
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：9 U/ |! o5 c1 W
& m4 k1 {1 V" n0 H9 n3 w
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
2 ^3 y2 V. F" V4 e6 j1 U. Y6 C" x9 q! U
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
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+ M( h3 ~3 S- ^0 i+ @5 N3 |; X
使用測試結果2 y$ T1 d2 p: |. y4 H2 G& l: Z
2 ~; `( E. T9 G
探奇寫了一個程式測試使用結果，* U* V2 a7 h: d$ O0 U) z
6 n2 {( o6 k+ X' u+ `2 _
上半部使用新版的數學運算，100/3=33.3339 ~" ~/ W. D2 G! R9 s: p+ j% @
& g" J, ^+ V# u8 O0 ~
下半部使用舊版數學運算，100/3=331 D2 X9 O* ^2 y4 `% z0 r
" [" q( K" J% b6 V t( t 
7 M j0 {; R( O& [# K5 J% }1 k3 Z3 |. @1 A
有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
