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如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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发表于 2012-9-24 22:02:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
新版Math Block.jpg NXT-G數學運算的過去
" s; s' h& p# O. }$ R' u# b7 ?# a6 n3 b% A% T# Q

3 q) u: N" {4 C0 ~0 v" y9 A當初NXT-G軟體隨著NXT上市時,數學運算功能只有整數計算功能,變數也只能儲存整數,
- a; L) `" [# r2 X3 J4 n
; @) b0 g' D" ]4 V8 q5 P! S雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題,
$ l3 z1 n1 H& t! |3 ^8 n
3 s: y7 T" f! O6 Y. s但還是讓大家非常不習慣,特別是當除法需要保留小數時。  N% y& c; u6 O9 C# w" m

+ m) c. R1 ?. m/ v$ Z( ]後來NXT-G軟體推出 2.0版時,就將數學運算及變數改成浮點運算,並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
6 `( ^% o, I, v  x; ?8 l! a
, |  v7 _6 `( F- I" y5 `6 l% M* x這時反倒有一些狀況需要整數運算,但是卻無法使用。! Z) E0 s0 b- d$ k) `3 I* I

, \3 Z9 S; p5 J# i# y' h2 ?例如在探奇的大數字顯示功能中,需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字,6 m  B$ s* g7 b) M

7 l, X0 N: W. u; d5 S; H如果有整數運算,那麼236/200=2,馬上就能知道236的百位數字是『2』,
5 @- N1 T" e( {. n$ x
+ ^% a3 U& B+ O9 Y4 B" R( J但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36,或許可以改用減法來得到答案,不過還是需要比較麻煩的算式。
2 f% z0 O$ k. ?# \; V8 D. i; W  i5 d2 {, U

; D5 `! h) C9 S! H+ Z2 y舊版整數數學運算" V4 p1 ]7 i6 A5 X1 J% E! J
1 d. {, I2 z& m1 j7 g
- S( L4 J- K0 s4 V0 R
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算,但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能,只是沒有顯示在命令面板中。
( X- g% y5 P. `
6 X4 L/ s9 s$ u8 N) s# ^$ q" D0 f6 q9 s為什麼會保留整數運算的功能呢?探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。, Q- G% M2 i! e  s( W: J% ?3 Y
5 m4 W- I+ x9 C5 [3 J# {+ A' Z, X3 p
如果你使用2.0版的軟體,開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式,就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
" {4 k$ a5 }# X9 {
6 R0 {  u: S* p7 u
  f; ]" T& C0 d* A% @; c
  m6 E5 x+ c2 K. d+ u9 f( _, ?6 x3 z( Y0 s4 O& F$ D
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算,探奇在此將增加方式記錄下來。; ?" S9 h6 w; B! g

) M1 s- Z: I3 B: b  q) l新增命令方塊後的命令面板如下:
' d3 h6 N$ [/ x% i
$ U4 ~- g. ]3 e$ o) e
. Y  ]1 {4 E5 O  }& Y6 j$ f. n' ]6 a: T" m4 E$ c% H3 J$ g4 d: z- [4 X
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄,1 _7 }, F: x6 n- g; W7 f
6 I" U: e9 r- W7 D
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
/ q1 g1 y+ L& U. k2 y7 d: U& C0 K- O+ U& Y9 d2 ?8 U
在這個目錄下新增Data的子目錄,接著新增一個空的文字文件,檔名設為『Numeric Operations.txt』
- |/ a! E2 ^" q$ t
5 _9 _, o& _9 M6 H根據Team Hassenplug的說明,你還可以新增其他命令方塊,
4 M4 I8 r; w" ]( f7 _8 L8 J8 k  Y+ c# V; ~& n9 d6 Q
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中:, r( w% L  t. C2 j: H

4 Q% d/ v3 J$ c  ?3 {, W1 M3 dC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
3 l1 C9 J0 N8 ^: {
* q( M! }4 k9 g( Z$ ^' _(我想大部分都是整數型態相關的命令方塊,還有舊版RCX的相容命令方塊)4 Q% E2 c  |0 b( R* j9 r
& F4 i4 A, y4 G8 p- Y* p3 W8 S1 W$ p

2 K' H0 b2 n: j9 ~( s# }7 f使用測試結果
* N& g! S4 N5 }" q* w$ p5 r  b
1 n. m8 j) \1 V" v7 C& t探奇寫了一個程式測試使用結果,
- k. g( }$ r, U; p* t, ~# d, b
) n! y6 j+ U5 P4 {8 v上半部使用新版的數學運算,100/3=33.3335 m" _6 n  C% F$ O9 [5 z

0 B: R% H( s  J: v& B4 S下半部使用舊版數學運算,100/3=335 A7 T9 M* m$ T: C1 r* U' o9 H2 h
. W0 ^5 }: o+ u' t6 h& u: X. O; G

4 i! m+ H0 C; n9 x+ Z, Z
4 f1 M" N' v/ w有整數運算需求的讀友不妨試試。
Math Block.jpg
數學測試程式.jpg
舊版Math Block.jpg
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发表于 2012-10-23 13:40:00 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18 7 O% _2 b* Y& a! z
哈哈,我搞定了
( u3 `' X+ U; f# d原来是我文件夹名字写错了

0 c; q! z0 z6 w+ W; ]' _8 l1 g$ jdata,数据
% j2 U8 t6 N$ G2 Hdate,日期
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发表于 2012-9-25 22:53:16 | 显示全部楼层
经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。
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发表于 2012-9-26 08:59:04 | 显示全部楼层
感谢楼主的好帖,学习了
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发表于 2012-10-22 11:34:52 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
' m+ o- C6 k/ h# ?- R经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

( }$ }+ t0 L" ]4 L/ \: A' a; L  J唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?% B3 z, h: h! b2 m0 y$ b

4 Y- |5 M* ~" g" V% D照着做没反应诶
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发表于 2012-10-22 12:28:23 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
- a% `( C  q2 t4 T/ r唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?
3 J' m9 `) e, p9 d1 k% |7 w0 K6 z. |, G ...
( `. P" ~3 |+ p0 d; t: {" T
是的,文本名字有要对
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发表于 2012-10-23 13:18:21 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
& ]0 g$ J( L8 t' t" P是的,文本名字有要对

% i# t& A( e' O* N0 d+ _; Z哈哈,我搞定了
6 p1 h1 l) j1 M5 q原来是我文件夹名字写错了( j. u; u. D/ F  n* a4 g6 o
# [8 y& q  r/ t* E  ]  h
Data,我总记得Date......
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