如何在NXTG 2.0下使用整数运算

touch_classroom · 发表于 2012-9-24 22:02:15

NXT-G數學運算的過去

當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。

後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。

舊版整數數學運算

其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。

為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。

如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。

剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

新增命令方塊後的命令面板如下：

請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry

在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』

根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，

可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）

使用測試結果

探奇寫了一個程式測試使用結果，

上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

下半部使用舊版數學運算，100/3=33

有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎 · 发表于 2012-10-23 13:40:00

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
; P7 O4 O# ]8 n' W" T哈哈,我搞定了6 M4 u5 K- } t2 e! Q, ^
原来是我文件夹名字写错了

data，数据
date，日期

糖伯虎 · 发表于 2012-9-25 22:53:16

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao · 发表于 2012-9-26 08:59:04

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate · 发表于 2012-10-22 11:34:52

糖伯虎发表于 2012-9-25 22:53
3 L" g3 c: U' g6 @1 E) L3 E经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

照着做没反应诶

糖伯虎 · 发表于 2012-10-22 12:28:23

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34 }) P( z0 w9 @0 _1 w, D: \* J9 h
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？' U, j" f* g5 s. I& g1 }
...

是的，文本名字有要对

pyruvate · 发表于 2012-10-23 13:18:21

糖伯虎发表于 2012-10-22 12:28
- w( w* T) i2 V是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

Data，我总记得Date......

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