如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去
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  K/ ?0 t$ _0 M8 _0 Z
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
& T' T) ~' X/ F: Q- V# r
; |/ X7 T0 N- O& U5 D, @但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
* m# j- S1 r4 Z# A8 [6 X
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

$ R- h# @8 \% V  }  h# x這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
2 J; ]+ l2 Q: Q6 I0 W2 K7 \
) q, ^4 W$ U. e例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

* f  c& S; _1 M; l' z5 ^但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
! n% A2 B0 r# J! h2 T. X) b

舊版整數數學運算


其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
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為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
% R5 {& h3 `  U
- u7 u( Z$ f" |; g如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
+ y+ D8 L- T3 q
! \4 ?1 ]) r" ~$ M& {9 ^


剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

. M, I. D  n- r6 U% V新增命令方塊後的命令面板如下：


+ i$ a  q0 C* @! t4 j; _
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
8 l* G# a& R% K$ V/ h1 j
2 h- J) |* Y, tC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
- I* `( t, x6 T1 Z2 \% b# a2 r
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』

根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
6 F4 v) b' O% r: k$ Q- Z
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：

# i( i2 u% n  K0 ~& ]C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
' B3 f! L; _  A4 x
' a% B! X0 k5 c6 l& G) k
使用測試結果
/ j& I# B% X9 V0 j2 L
探奇寫了一個程式測試使用結果，

上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

下半部使用舊版數學運算，100/3=33

6 u8 B6 }5 M: B9 r, b7 j

; M* p0 A" d$ H$ B& J0 C有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
/ r' g" F/ k. z9 g6 E& r哈哈,我搞定了
; V! {! J# _4 }# C- x- b; M3 _原来是我文件夹名字写错了

data，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
7 i; N7 [- t7 S( x经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
* v6 {' [9 K! |) w唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
, F2 m" q7 z3 Z# H ...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
9 M% o# G6 T6 W% A是的，文本名字有要对

$ `; T6 L# _3 Z2 ^( |6 h, Z, D哈哈,我搞定了
0 V5 p! B8 W. Q4 H) K9 D原来是我文件夹名字写错了

" u5 D( J& C; A/ ~( gData，我总记得Date......