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NXT-G數學運算的過去
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，% j" t0 ~2 K B4 y' [$ p
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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5 R" o* D4 T$ v$ ~) g後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
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例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，0 U7 A2 R Z: d' j9 ~& q* M4 f
7 q V0 V" F8 T: x: n5 ~如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，9 [, [% o& u& h
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
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" R% F; @; q1 q) g, g9 _7 ]6 l# P舊版整數數學運算
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( I2 q$ ~" R/ d; Q/ u/ _其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
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為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。 b {+ O, j0 D2 E/ R
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。: u( f( g0 {( ?
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! A0 J) g: f, H剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
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新增命令方塊後的命令面板如下：) t" F+ ~! N. ]
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' r) L* i7 h- Y- O; O請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，% U/ v' C7 B5 o9 J T6 O
" Z7 f4 t* W$ N( U
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
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在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
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根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，8 G; `: _! G: P1 J
5 w. K$ {9 B2 k4 d1 m# A# [. [可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
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" k" e4 \4 `! o& x NC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\; J8 o5 e2 g* h! C( C
# X: e) n: ]: j: y& g3 ]（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）% _: R9 l1 @' B( J5 }. e
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. n2 B) B2 C3 z( L+ l使用測試結果
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% ?/ v* T s$ G9 ?5 R, A探奇寫了一個程式測試使用結果，
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上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333) G+ s5 F3 c. {- g: T$ D: h/ P z
1 g5 o8 e" M1 S下半部使用舊版數學運算，100/3=33
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5 z3 }% B0 d; v有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
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千斤顶
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发表于 2012-10-23 13:40:00
