如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去
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( x8 p2 W8 o# K/ H; A  v! E
' j. q. t% a: Q當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

0 f: x# d. s, V) ^但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。

% A7 ]- I9 W5 g5 s* r後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
+ @' Q8 G1 ^  Z0 K
這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

8 @  N% {9 k  f- m( K: K例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
3 I2 n& K: B. }
- H0 z3 V2 I) u# r1 i但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。


& y  m+ b2 P- x' I* @, i舊版整數數學運算
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
* W4 t. g- s' C4 h3 |9 f' V- g
9 j9 ]: f9 q  q0 B7 O/ X! T: N* J為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
3 A. {+ Z2 f, f9 P1 @: w; R
如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
7 F' Y0 f/ A6 i2 i; Y
1 A0 T9 O2 a& y- Q
! l6 ~- D' `1 H7 K

. `, C' i5 J  c7 f4 [. O8 K5 z% o# F剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
: w: g" ~' r% c) ^) v5 o
9 t8 ^" B1 k3 c新增命令方塊後的命令面板如下：



, b0 F/ p* G( B% J8 ?& v* d  @請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

3 i$ |1 M8 M7 ^+ ]8 q' wC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
1 g) a4 d7 O) c5 f" I* {
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
) C* k. Z8 j- S- \; u; X- ]
, Y0 G1 h) f, E) P9 H根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，

可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
+ Z3 M5 a$ w+ Z
& L# x* _7 L  U: J) `9 H1 B8 ^C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
2 `/ t4 j6 m; Z
5 N7 g. o! \( @9 E/ M（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）

0 @* ?& C5 K4 }. `
使用測試結果

探奇寫了一個程式測試使用結果，

上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

下半部使用舊版數學運算，100/3=33

3 l5 A$ b5 Y; T2 j) m7 U) ^1 R" E

有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
$ D0 X0 B1 O9 A' B5 G原来是我文件夹名字写错了

data，数据
, H. J/ J; c. [6 i7 Z6 V& O$ Kdate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

4 k- O1 }# J' N; E& S* K9 f唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
% L# t; p# v6 J$ _! s& T, z唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
, Z7 g3 Q3 L- N ...

% y0 j' ~, b7 [是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
9 v5 f/ H' {& p( S: T0 O' R是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了
! ]2 P. h0 z4 B9 z. k, G4 r  j
Data，我总记得Date......