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NXT-G數學運算的過去2 N2 s' Z6 [: o J2 n
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，( v# G6 Q8 T! @( {
, X( Z4 }& H. S( D6 r1 E" R雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，3 I5 l( B( j* K7 D" M0 h
( \7 Q2 w; w$ w: R3 G但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。3 s1 @2 h6 U5 \6 m4 |
, [9 D2 N( i, ] Q後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。: i* `2 R! j5 C4 g2 D
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這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。' M5 _2 i& U3 w, |4 ~ X% `/ j
; r( i( Y7 u* N8 c# `2 U" M# s+ K2 ]例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，4 e) V4 @0 p0 r. ]& v
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
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3 x) |: o: u9 ` n* r ]
* Q2 T& z5 A+ k J" |$ z舊版整數數學運算
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
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* R1 z- W5 ^! y ?# D+ w為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。+ M4 `. X8 E7 N8 h- p5 y+ | j% J
0 g& G2 r7 Z* t
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 * q% B0 `, ^+ @
1 G) h8 k& ~! o! J; x+ ]! n$ e. W& u剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。7 w) y6 ]! Q1 C4 A
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新增命令方塊後的命令面板如下：
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) H" O8 E# ^5 D" }! k& m5 R) M/ S- n$ j& t% W
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，$ V- J) X* p) P, N6 R
- `1 g" A; d7 j3 w& O+ Z6 GC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
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$ n; p" B% S8 \在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
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2 A7 J k3 N! k9 ]+ c根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，4 n8 d& E: j* E& P- H( v
2 O: m' B+ Q9 k9 N0 M( ~; a) p可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
. [/ O0 ^0 B4 ~. K. k9 P: h' o
7 P' T+ y" u/ {" A- ~C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
5 R) {4 U9 k6 c% U5 C' {+ q: y& ~* H0 \' z$ O6 S
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
% [/ Y. I! ]. d4 V$ @- T' X0 \6 u
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& ?7 x/ o$ A: T; h使用測試結果
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探奇寫了一個程式測試使用結果，
w Z4 Z( F) i w+ k6 D5 l$ p+ x' U# X5 S
上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
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下半部使用舊版數學運算，100/3=33
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( y/ P: p) J R有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
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发表于 2012-10-23 13:40:00
