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车型机器人沿线行走的问题

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发表于 2012-11-24 20:13:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己改装了车型机器人,如下:

照片 132.jpg


底部加装的颜色传感器:

照片 133.jpg

加装颜色传感器,就是为了想让自己的机器人向自己以前见过的可以沿Text pad上的黑线转圈行驶机器人的一样行驶
可做出来不知道编程怎么做,望大家指教怎么让车型机器人可以沿Text pad上的黑线转圈行驶。
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发表于 2012-11-25 16:53:07 | 显示全部楼层
论坛里有寻线专题的O(∩_∩)O哈!。。。
我也是新手O(∩_∩)O哈!可以交流交流O(∩_∩)O哈!
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 楼主| 发表于 2012-11-26 20:12:06 | 显示全部楼层
我已经看了,不错,解决了
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发表于 2012-11-26 21:42:24 | 显示全部楼层
你用履带在线上行走,摩擦力会太大的
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发表于 2012-11-27 16:38:50 | 显示全部楼层
利用颜色传感器巡线与利用光感巡线的原理是否一样???  
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 楼主| 发表于 2012-11-28 20:39:33 | 显示全部楼层
IMG_8355.JPG 从寻线专题上找的单光感寻线程序,亲测,效果不错
IMG_8358.JPG
Line Follow.rbt (627.54 KB, 下载次数: 13)
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 楼主| 发表于 2012-11-28 20:41:44 | 显示全部楼层
lwg7719 发表于 2012-11-27 16:38
利用颜色传感器巡线与利用光感巡线的原理是否一样???

yes 是的,可以,一样,程序也有,我下了N个找的最好一个
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