NXT机器人不巡线如何走一条直线？

xy7496330 · 发表于 2012-12-7 11:47:39

NXT机器人不巡线如何走一条直线？

yuanshouyu · 发表于 2012-12-7 11:56:16

hen很纠结的问题我一直也在寻求方法

悟德 · 发表于 2012-12-7 12:21:44

单电机驱动或同轴驱动

xy7496330 · 发表于 2012-12-7 12:55:57

补充说明： NXT机器人不巡线如何走一条直线？可以转向，

冰之谷 · 发表于 2012-12-7 20:23:46

我建议你在论坛里找找有关pid走直线的帖子，只要你的角度感没坏就没问题，机器人在行走时将两边马达的角度值进行互补，绝对能使机器人走一条笔直的直线。

jerryxiaodoudou · 发表于 2012-12-7 20:30:37

冰之谷发表于 2012-12-7 20:23
我建议你在论坛里找找有关pid走直线的帖子，只要你的角度感没坏就没问题，机器人在行走时将两边马达的角度值 ...

但是角度传感器灵敏度较低，基本每次都有误差，走了一段路误差就会放大。我在想可不可以用一些传感器来当人眼去判断机器人有没有走斜

underspeed · 发表于 2012-12-7 22:37:21

LEGO的定位是玩具，你凭什么要求一个你自己设计的玩具走那么直？LEGO的电机精度不错了，你用那个移动模块，自己就带有校正两边电机同步的功能，你应该做的是：硬件与程序互相弥补，找个什么东西对齐一下，或者是通过策略物让你想完成的任务对于程序精度的要求不那么高，扯什么PID走直线，NXT才是什么计算能力，你做硬件做到PID那个难度了？国外的小孩不会PID照样有人家的办法，照你这么走直线，没上过大学的都别玩了！你想想是不是，不要对电机要求那么高，贴个墙走不就会很直吗？

冰之谷 · 发表于 2012-12-8 05:13:14

用pid走确实有些夸张，其实lego的角度算不错的了，你说误差会放大，我之前不就说了吗，这个程序就是来消除误差的，虽然误差会增加，但绝对不会不停增加，应会减一些加一些。你自己再好好想想吧

成长空间 · 发表于 2012-12-8 09:45:07

我们也在研究这个问题，一直没有成功！！！！

捞屎人 · 发表于 2012-12-21 21:40:11

一直是蹭墙走直线

rolanx · 发表于 2012-12-27 20:46:57

不要动不动说pid嘛，没学过高数的人很纠结啊。

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