机器人社区服务系统

笑熬浆糊

当前，随着我国经济成份、生活方式、社会组织形式和就业形式的日益多样化，越来越多的“单位人”转为“社会人”，大量退休人员、下岗失业人员和流动人员进入社区，社区居民群众的物质、文化、生活需求日益呈现出多样化、多层次的趋势，经济社会的发展和居民群众的多方面需要给社区服务提出了新的更高的要求。自1986年民政部倡导社区服务以来，社区服务已从最初探索社会福利社会办和职工福利向社会开放，向社会生活更广泛的领域拓展和延伸，这对于促进经济发展、社会安定和人民生活质量的提高，发挥了重要作用。

关于社区服务：

1就是一个社区为满足其成员物质生活与精神生活需要而进行的社会性福利服务活动。

2社区服务不只是一些社会自发性和志愿性的服务活动，而是有指导，有组织，有系统的服务体系；

3社区服务不是一般的社会服务产业，它与经营性的社会服务是有区别的；

关于我们的社区服务机器人：

1.能对社区建设物质文明有着很大的推动作用。

2.可以使社区拥有更多公共服务、社会福利和闲暇时间，让人们从沉重的家务劳动中解放出来，提高人们的生活质量。

3.可以使机器人从事社区服务和其他社会活动，创造出更多价值。

4.我们使用三个乐高(LEGO)MINDSTORMS NXT机器人来控制整个社区。

5.我们的机器人从垃圾清理、垃圾分类、社区可再生能源运用三个方面来达到智能化社区服务系统的建设。

6. 垃圾处理部分将会处理路边的垃圾捅内的垃圾，并将它们运往垃圾站进行分类。

7社区能源运用部分将由机器人根据能量表上数值的变化来控制NXT以便让太阳能板对着光源。这样不但减少了人力开销更能迅速根据环境变化来控制路灯的开关与得到最大太阳能、风能。

关于编程与传感器的运用：

1.  我们用乐高NXT_G语言来为NXT机器人控制器编程

2.  在搭建过程中我们用了一些第三方传感器（HITEACHNIC加速度传感器、MINDSENSORS气压传感器）

3.  在本次搭建中我们用了乐高的一些教育套装（气动9641、可再生能源9688）

4.  我们在本次项目的制作在专家的帮助下编制了不少my block(我的模块)来编程

三大亮点：
1.智能高效

2.节能环保

3.服务生活

笑熬浆糊

韩启朝

有视频么？没大看懂啊

乐高8258

楼主，能说说功能吗？

笑熬浆糊

乐高8258 发表于 2012-12-21 23:16
楼主，能说说功能吗？

可以由机器人从建筑收“垃圾”，用乐高太阳能电池、E马达发电。气动系统抬升“垃圾”，机器臂对它们进行分类

yuanshouyu

垃圾分类对于机器人绝对是一个大的挑战

asdfghjkl

磅礴
这个==

笑熬浆糊

yuanshouyu 发表于 2012-12-22 18:29
垃圾分类对于机器人绝对是一个大的挑战

很简单，颜色就可以了，放在不同位置

笑熬浆糊

[media=x,500,375]机器人社区服务系统

视频

↘燃點╰☆╮

请问是否有图纸和程序？

yuanshouyu

笑熬浆糊 发表于 2012-12-23 14:59
很简单，颜色就可以了，放在不同位置

我的意思是针对现实中，如果真能做出一个可以分类垃圾的机器人 绝对不简单，垃圾的分类就很复杂了。
按照颜色分当然简单了。创意赛要体现出思路。

◆◇Bleach丶7c

GBC：太阳能风扇，8547彩球分拣机。。。。。。。