2013WRO常规赛初中组规则翻译

barzz

（  本帖为中文乐高管理组翻译自2013年WRO规则英文版，非比赛举办方发布的中文版规则，仅供大家参考。正式比赛请以比赛举办方公布的规则w为准。为避免混用，请勿直接转载本帖内容，如需引用，请直接给出本帖链接）

      初中组——婆罗浮屠

序幕

        婆罗浮屠，是9世纪大乘佛教纪念碑，位于印尼中爪哇马格朗。这座纪念碑由下部六层方形平台、上部三个圆形的平台组成，装饰有2,672块浮雕板和504座的佛像，顶层的中心是一座圆形佛塔，被七十二座钟形舍利塔团团包围。每座舍利塔装饰着许多孔，里面端坐着佛陀的雕像。婆罗浮屠建于9世纪夏连特拉王国时期，寺庙的古普塔结构设计反映出印度在该地区的影响力，但在婆罗浮屠内仍有足够多的土著场景和元素表明其独特的印尼特点。婆罗浮屠有1460块浮雕覆盖了建筑的楼梯和走廊的墙壁及栏杆，形成一个广大的系统，指引着前来此处的朝圣者。

    世界上普遍认为婆罗浮屠是在1814年由托马斯.斯坦福.莱佛士爵士发现的，然后由爪哇的英国统治着在印尼土著的帮助下确定了位置。最大的一次修复工程由印尼政府和联合国教科文组织在1975年和1982年之间进行，该纪念碑被列为联合国教科文组织世界遗产遗址。婆罗浮屠现在依然被用于朝圣；印度尼西亚的佛教徒每年一次在婆罗浮屠前庆祝卫塞节，婆罗浮屠是印度尼西亚最吸引游客的旅游胜地。（维基百科）

挑战

赛台3D图示

赛台定义

挑战目标

     
图1 黑色和灰色的文物雕像

（高度上是

3

个乐高砖块

+1

个乐高平板，平面上是

4×4

乐高单位，顶部有一个乐高人仔）

§   灰色的文物雕像代表处于完好状态的雕像。

§   黑色的文物雕像代表状态不好的雕像，需要被带回进行修复。

图2 佛塔（高度为4个乐高砖块，平面为7×7乐高单位）

    佛塔（梵文：M，स्तूप，佛塔，僧伽罗人：ස්ථූපය，巴利文：थुप的“thūpa”，字面意思是“堆”）是一个丘状结构，其中包含佛教文物，通常是佛陀的遗体，是佛教徒进行礼拜的场所。 除“stupa”，“ chorten”也是最常遇到的英语术语。有时使用的术语“舍利”，与基督教中所使用的意义相同。佛塔是一种古老的曼陀罗形式（维基百科）。

挑战概述

    机器人从“开始”区出发，经过峡谷，进入“神社”区域。机器人需要举起挑战目标区域的全部佛塔，将佛塔放置在文物雕像的外面。机器人需要检查出黑色的文物雕像，通过台阶，将黑色的文物雕像带回“结束”区（红色区域）。

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比赛定义

规则

1.  机器人在启动前的最大尺寸为250mm × 250 mm × 250 mm。启动后，机器人的尺寸没有限制。

2.   机器人从“开始”区（绿色区域）启动，在“结束”区（红色区域）停止。

3.    机器人必须在“开始”区启动，在启动前，机器人的任何部分都不能超出“开始”区。

4.    机器人的任务是从“开始”区开始移动，通过峡谷（允许机器人的部分与峡谷底部接触），机器人头部朝向遮盖文物雕像的佛塔。机器人需要举起佛塔，并将佛塔完全放置在“挑战目标区域”（灰色方块）之外。机器人要取得黑色的文物雕像，并爬上、爬下楼梯，将黑色的文物雕像带回“结束”区。机器人进入“结束”区的状态是指机器人所有接触场地赛道的部分要完全进入“结束”区。

    任何部分都不在“结束”区内

    不是所有的部分在“结束”区内

    完全在“结束”区内

5.    佛塔和文物雕像被放置在高台广场周围的4个方形区域里。佛塔和文物雕像是由不同的LEGO零件搭建而成的（请参阅挑战目标）。

6.   有4个佛塔（笼子）和4个文物雕像（3个文物雕像是灰色的，另一个是黑色的）。灰色的文物雕像不能从“灰色方块”区域中移动，如灰色文物雕像从该区域中移出，将给与惩罚。

7.  黑色文物雕像的位置在每一轮比赛开始前随机决定。同一轮比赛中，各参赛队伍的文物雕像位置是相同的。

8.    当出现下列情况之一时，比赛结束：

·     机器人启动后，被任何一个队员接触

·     挑战时间（2分钟）结束

·    机器人返回基地区域

·     参赛者喊“停止”

·     违反本规则的情况

得分

1. 只在挑战结束后或计时停止后，计算分数。

2. 机器人完全通过峡谷=10分

3.每一个佛塔被完全移出灰色方形区域=10分x4个佛塔=40分

4.所有佛塔被完全移出灰色方形区域=20分

5.成功将黑色文物雕像移出灰色方形区域=10分

6. 机器人未携带黑色文物雕像到达“结束”区=10分，机器人携带黑色文物雕像到达“结束”区=20分

7.最高得分=100分

8. 如果参赛队伍得分相同，以最快时间排序

表1 得分状态

通过峡谷	任何佛塔在“灰色方形”区域外	所有佛塔在“灰色方形”区域外	黑色文物雕像在“灰色方形”区域外	结束状态
				未携带黑色文物雕像	携带黑色文物雕像
10分	每个10分	20分	10分	10分	20分
惩罚：每个灰色的文物雕像被移出“灰色方形”区域，将被扣除5分

得分举例

表2 得分举例

		第一轮
		A队	B队
通过峡谷		10 分	10 分
任何佛塔在“灰色方形”区域外		4×10 分 = 40 分    (4 个)	2×10 分 = 20 分    (2 个)
所有佛塔在“灰色方形”区域外		20 分	0 分
黑色文物雕像在“灰色方形”区域外		10 分	10 分
结束状态	携带黑色文物雕像	是 (20 分)	否(0 分)
	未携带黑色文物雕像	否 (0 分)	是 (10 分)
惩罚（灰色文物雕像移出灰色方形区域）		0 分    没有灰色文物雕像在外面	-5 分    1个灰色文物雕像在外面
任务时间		00:45.18	00:40.20
最终得分		100 分    (10 + 40 + 20 + 10 + 20 + 0 + 0)	45 分    (10 + 20 + 0 + 10 + 0 + 10 - 5)

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赛台规格

水平尺寸

垂直尺寸

斜坡&楼梯尺寸

一般信息

1.    赛台尺寸为2440 mm × 1220 mm。

2.    赛台四周有围墙，墙的宽度为20 mm。

3.    比赛区域的黑线宽度为20 mm。

4.    赛台的除黑线、灰色方形区域、开始和结束区域外，其余为白色。

5.    赛台的构成：一个较低的底板（峡谷），50 mm深；一系列向上和向下的楼梯（6级，每级高度不同）

6.    高台广场的高度为100 mm，边长为300 mm。

7.    高台广场的四周有4个正方形区域，边长为100 mm。

8.  场地的尺寸偏差为± 50 mm。

搭建卡

文物雕像的搭建结构

佛塔的搭建结构

yehualong5566

表2得分举例中“携带黑色文物雕像”与“未携带黑色文物雕像”A队&B队得分（写反了）
与“6. 机器人未携带黑色文物雕像到达“结束”区=10分，机器人携带黑色文物雕像到达“结束”区=20分”不符

barzz

yehualong5566 发表于 2013-1-15 21:35
表2得分举例中“携带黑色文物雕像”与“未携带黑色文物雕像”A队&B队得分（写反了）
与“6. 机器人未携带黑 ...

已更改，谢谢

yuanshouyu

要是时间到了不在结束区怎么算分？？

barzz

yuanshouyu 发表于 2013-1-16 09:50
要是时间到了不在结束区怎么算分？？

完成多少就计算多少分数

何子

能将佛塔带回家中吗

逍遥老狼王

请问，2003年的比赛，什么时间在什么地方？谢谢！

barzz

逍遥老狼王 发表于 2013-3-11 10:17
请问，2003年的比赛，什么时间在什么地方？谢谢！

这个问题请关注下wro的官方网站吧。