比赛定义
规则
1. 机器人在启动前的最大尺寸为250mm × 250 mm × 250 mm。启动后,机器人的尺寸没有限制。
2. 机器人从“开始”区(绿色区域)启动,在“结束”区(红色区域)停止。
3. 机器人必须在“开始”区启动,在启动前,机器人的任何部分都不能超出“开始”区。
4. 机器人的任务是从“开始”区开始移动,通过峡谷(允许机器人的部分与峡谷底部接触),机器人头部朝向遮盖文物雕像的佛塔。机器人需要举起佛塔,并将佛塔完全放置在“挑战目标区域”(灰色方块)之外。机器人要取得黑色的文物雕像,并爬上、爬下楼梯,将黑色的文物雕像带回“结束”区。机器人进入“结束”区的状态是指机器人所有接触场地赛道的部分要完全进入“结束”区。
任何部分都不在“结束”区内
不是所有的部分在“结束”区内
完全在“结束”区内
5. 佛塔和文物雕像被放置在高台广场周围的4个方形区域里。佛塔和文物雕像是由不同的LEGO零件搭建而成的(请参阅挑战目标)。
6. 有4个佛塔(笼子)和4个文物雕像(3个文物雕像是灰色的,另一个是黑色的)。灰色的文物雕像不能从“灰色方块”区域中移动,如灰色文物雕像从该区域中移出,将给与惩罚。
7. 黑色文物雕像的位置在每一轮比赛开始前随机决定。同一轮比赛中,各参赛队伍的文物雕像位置是相同的。
8. 当出现下列情况之一时,比赛结束: · 机器人启动后,被任何一个队员接触 · 挑战时间(2分钟)结束 · 机器人返回基地区域 · 参赛者喊“停止” · 违反本规则的情况
得分
1. 只在挑战结束后或计时停止后,计算分数。
2. 机器人完全通过峡谷=10分
3.每一个佛塔被完全移出灰色方形区域=10分x4个佛塔=40分
4.所有佛塔被完全移出灰色方形区域=20分
5.成功将黑色文物雕像移出灰色方形区域=10分
6. 机器人未携带黑色文物雕像到达“结束”区=10分,机器人携带黑色文物雕像到达“结束”区=20分
7.最高得分=100分
8. 如果参赛队伍得分相同,以最快时间排序
表1 得分状态 通过峡谷 | | | | | | | | | | | | | 惩罚:每个灰色的文物雕像被移出“灰色方形”区域,将被扣除5分 |
得分举例
表2 得分举例
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 100 分 (10 + 40 + 20 + 10 + 20 + 0 + 0) | 45 分 (10 + 20 + 0 + 10 + 0 + 10 - 5) |
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