急！求教一个NXT2.0编程问题。

synger · 发表于 2011-8-20 14:20:20

一个蝎子程序
现在我想当按下触碰时，无论程序运行到哪一步，都立即停止。这如何编写？

就是如何把触碰加上去？

谢谢

52东方不帅 · 发表于 2011-8-20 14:37:28

可以做个判断

twzdiannao · 发表于 2011-8-20 15:30:46

加一个nxt-g里的“开关”

tllhn · 发表于 2011-8-20 15:38:52

本帖最后由 tllhn 于 2011-8-20 16:03 编辑

楼主试下这个：触碰NXT按钮即停。
附件：

蝎子程序试用版.zip (263.99 KB, 下载次数: 67)
或触碰下触碰传感器：
附件：

加触碰的.zip (267.55 KB, 下载次数: 58)

tllhn · 发表于 2011-8-20 15:39:24

tllhn 发表于 2011-8-20 15:38
楼主试下这个：按下NXT按钮即停。
附件：

是确认按钮

tllhn · 发表于 2011-8-20 15:40:29

程序可能有些地方不对，请您稍加修改

tllhn · 发表于 2011-8-20 15:42:30

您可以不用触碰，用主机按钮

wangsj2000 · 发表于 2011-8-20 16:05:12

也可以用触感啊~有图

铭炜 · 发表于 2011-8-20 16:49:55

在程序最前面加一个触碰判断！

synger · 发表于 2011-8-20 16:52:16

321 发表于 2011-8-20 14:37
可以做个判断

恩，像4L 那样
只是一开始想到是否能用开关，但是没想那么深。

synger · 发表于 2011-8-20 16:54:20

tllhn 发表于 2011-8-20 15:38
楼主试下这个：触碰NXT按钮即停。
附件：

这样啊，不错。谢谢回答了

synger · 发表于 2011-8-20 17:08:02

tllhn 发表于 2011-8-20 15:42
您可以不用触碰，用主机按钮

就是为了使用传感器。

synger · 发表于 2011-8-20 17:11:44

wangsj2000 发表于 2011-8-20 16:05
也可以用触感啊~有图

终于解决了问题。就是有一些延迟，按下去得等个1秒左右才停。

synger · 发表于 2011-8-20 17:17:52

我说一下，程序目标：
“橙色键开始，当听到声音的时候，
蝎子向前无限走，当超声波传感器检测到距离小于15cm，
蝎子尾巴的A马达正转90度，然后反转90度（尾巴扎人的意思），反复两次。【A马达我用循环两次，所以用开关无法解决】
然后蝎子后退两秒”整个以上的程序（蓝色部分运行四次。）
蓝色部分加上声音部分，无限次。
大概就是这么一个过程。
最终用八楼的方法完美解决。
同时谢谢其他回帖的朋友！

macro · 发表于 2011-8-21 00:52:38

呵呵，还是8L效率高，直接做多任务

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