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急!求教一个NXT2.0编程问题。

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发表于 2011-8-20 14:20:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个蝎子程序
现在我想 当按下触碰时,无论程序运行到哪一步,都立即停止。这如何编写?



就是如何把触碰加上去? 1111.jpg
谢谢
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发表于 2011-8-20 14:37:28 | 显示全部楼层
可以做个判断
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发表于 2011-8-20 15:30:46 | 显示全部楼层
加一个nxt-g里的“开关”
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发表于 2011-8-20 15:38:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 tllhn 于 2011-8-20 16:03 编辑

楼主试下这个:触碰NXT按钮即停。
附件:
蝎子程序试用版.zip (263.99 KB, 下载次数: 67)
或触碰下触碰传感器:
附件:
加触碰的.zip (267.55 KB, 下载次数: 58)


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发表于 2011-8-20 15:39:24 | 显示全部楼层
tllhn 发表于 2011-8-20 15:38
楼主试下这个:按下NXT按钮即停。
附件:

是确认按钮
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发表于 2011-8-20 15:40:29 | 显示全部楼层
程序可能有些地方不对,请您稍加修改
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发表于 2011-8-20 15:42:30 | 显示全部楼层
您可以不用触碰,用主机按钮
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发表于 2011-8-20 16:05:12 | 显示全部楼层
也可以用触感啊~有图 cmnxt1.JPG
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发表于 2011-8-20 16:49:55 | 显示全部楼层
在程序最前面加一个触碰判断!
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 楼主| 发表于 2011-8-20 16:52:16 | 显示全部楼层
321 发表于 2011-8-20 14:37
可以做个判断

恩,像4L 那样
只是一开始想到是否能用开关,但是没想那么深。
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 楼主| 发表于 2011-8-20 16:54:20 | 显示全部楼层
tllhn 发表于 2011-8-20 15:38
楼主试下这个:触碰NXT按钮即停。
附件:

这样啊,不错。谢谢回答了
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 楼主| 发表于 2011-8-20 17:08:02 | 显示全部楼层
tllhn 发表于 2011-8-20 15:42
您可以不用触碰,用主机按钮

就是为了使用传感器。
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 楼主| 发表于 2011-8-20 17:11:44 | 显示全部楼层
wangsj2000 发表于 2011-8-20 16:05
也可以用触感啊~有图

终于解决了问题。就是有一些延迟,按下去得等个1秒左右才停。
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 楼主| 发表于 2011-8-20 17:17:52 | 显示全部楼层
我说一下,程序目标:
“橙色键开始,当听到声音的时候,
蝎子向前无限走,当超声波传感器检测到距离小于15cm,
蝎子尾巴的A马达正转90度,然后反转90度(尾巴扎人的意思),反复两次。【A马达我用循环两次,所以用开关无法解决】
然后蝎子后退两秒”
整个以上的程序(蓝色部分运行四次。)
蓝色部分加上声音部分,无限次。
大概就是这么一个过程。
最终用八楼的方法完美解决。
同时谢谢其他回帖的朋友!
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发表于 2011-8-21 00:52:38 | 显示全部楼层
呵呵,还是8L效率高,直接做多任务
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