科技新手小改8110：遥控驾驶

grant7788

8110是12月份海淘的。女儿放假了，终于有时间一起玩了。
花了几个半天搭起来，然后开始改装。
遥控行走是必须的...
不改不知道，一改才发现，原来有这么多的想不到的困难，有这么多的乐趣。

grant7788

增加的配件全部来自8043。第一版，直接看哪儿容易加，就在哪儿加电机。
驱动轮子的电机，看了一下，把原来的4缸的发动机拆下来了，加了电机；
控制转向的电机，放在了车头厢体的后部。
呵呵，极其粗糙，不过还可以用。
缺点：难看。而且，由于电机比发动机占的空间大一点，连到车子前端卷扬机的轴没办法加了。

grant7788

然后开始试着改第二版。
第一版改时没看资料，改第二版时搜了一下，看到Anika用NXT驱动的8110。
于是也打起了车头厢体里面的主意。
把座椅向前移动了两格，加入齿轮组。
开始是用各种梁搭的齿轮组，固定得不够结实，一启动就打齿。
后来用了两个方形的框架，并和底座加强了固定，效果不错。


驱动部分，用3个20齿的齿轮，电机驱动。直接连到车架上的20齿齿轮。


转向部分，用一个12齿的斜齿轮，配一个18齿的齿轮，构成90度转向。
然后带动下面的那个特殊的4齿齿轮，这个是本来的。
由于使用了框架，刚性不错，而且在齿轮的边上加强了固定，不再出现打齿的情况了。

grant7788

上面第二版的修改，在转向的机构上用了减速齿轮，可是实际用起来还是觉得转得非常快，不容易控制。
于是仔细看了一下空间，如果损失部分外观的话，貌似还能再加一级减速。损失的是驾驶座椅的右侧扶手。
把转向电机移到靠近驾驶员一侧，带动一个12齿的齿轮；12齿齿轮去驱动18齿齿轮；18齿齿轮的轴上连刚才的12齿斜齿轮，后面的东西和刚才一样。
这样一来两级减速，控制起来容易多了。
不过带来另一个问题，这样一来力矩大多了，如果转到底的话，会出现崩齿。要小心控制。

grant7788

科技新手的几点体会：
自己改装，比照图搭建，有更多乐趣。
如果出现打齿，主要是因为框架的刚性不够。
结构的东西很复杂，在照手册搭建或是看别人的作品时，要多观察、多体会。

grant7788

玩了一阵子，觉得这车确实不错，尤其是悬挂，非常具有越野的感觉。
可惜8043里只有M马达，力度不够。以这个车体的份量，估计要XL马达才能驱动得比较顺畅。
最近还不准备拆8258，等过阵子拆了再试试用XL驱动8110吧。

barzz

grant7788 发表于 2012-1-22 01:33
玩了一阵子，觉得这车确实不错，尤其是悬挂，非常具有越野的感觉。
可惜8043里只有M马达，力度不够。以这个 ...

乐高科技系列里，8275的遥控操作是最流畅的。我看过一段视频，是8275拖了4个科技旗舰套在跑。据说8275的设计者目前是乐高科技设计团队的带头人。你可以看看8275的驱动部分。

冰之谷

barzz 发表于 2012-1-22 08:46
乐高科技系列里，8275的遥控操作是最流畅的。我看过一段视频，是8275拖了4个科技旗舰套在跑。据说8275的设 ...

8275的驱动设计确实惊人用两个大马达和数不清的减速系统

593887010

分析有头

snowblood

grant7788 发表于 2012-1-22 01:33
玩了一阵子，觉得这车确实不错，尤其是悬挂，非常具有越野的感觉。
可惜8043里只有M马达，力度不够。以这个 ...

XL马达可以直接塞到后轮悬挂的空挡那里，不过缺点是动力全传给后轮了，能传给前轮的非常少

grant7788

barzz 发表于 2012-1-22 08:46
乐高科技系列里，8275的遥控操作是最流畅的。我看过一段视频，是8275拖了4个科技旗舰套在跑。据说8275的设 ...

非常感谢。去下载它的搭建图学习一下。

grant7788

冰之谷 发表于 2012-1-22 14:41
8275的驱动设计确实惊人用两个大马达和数不清的减速系统

谢谢。

grant7788

593887010 发表于 2012-1-22 15:11
分析有头

没看懂... 有头是啥意思？

grant7788

snowblood 发表于 2012-1-22 19:12
XL马达可以直接塞到后轮悬挂的空挡那里，不过缺点是动力全传给后轮了，能传给前轮的非常少

谢谢～
改时也注意到这个空档了。我觉得挪一下可以放两个M马达，可以把驱动和转向一起解决。　
放一个XL也是足够的，不过我想的是把它的输出轴朝前放(转180度)，在这个位置前面一点点，有一个动力的输出轴。

593887010

不好意思,是分析优优