|
——手的移动和手腕的展开/内收使用了乐高气动力 ——手腕向内旋转，手腕弯曲/展开，肘部弯曲/展开使用了乐高动力马达（Power Functions） 这个项目的主要目的是精确模仿人手臂和手的全部动作，次要目的是获得最大的速度和力量，并在这两个目的间取得一个平衡点。这个设计是手肘以上部位的义肢，黄色部分的肩部只是一个静态的模型。 它能举起物体的最大重量取决于物体的形状和肘部、腕部的方向，最大也只能达到几磅。 控制器是开关和摇杆的集合体。 还有一个4马达的带压力表的空气压缩机，完全使用乐高元件制成。但在视频演示中，作者只使用了手动气泵。 % C: v8 e3 v8 N& G! S% X
. N2 i* a0 A, c& p+ F' k% a
0 j6 [% t% c3 e; u7 ]7 L
5 M) {6 q/ F9 o" r( U# J( M7 n9 C8 V2 Z X5 o+ J0 g
6 {( p7 p W j* p g4 |
7 J' ]) `# U ~
+ f1 Q! e6 e4 [' Y3 ]$ b. m
- Q% j8 Y6 Y" d K0 e3 ^# c
, w& b4 K) y5 W6 u( E! N" k
" n0 x7 Q6 g0 m
+ z( c( m) l, k; \
8 }: N, z- s" } U8 C
% S/ s+ }, r5 ]; K9 y7 ]( O6 X5 w9 k
0 A9 F2 F7 }4 @
" v2 N1 [* i4 ~# J$ n6 w
" X2 b, u* a7 X( k
) E( ? G1 j8 M& ^6 g! ?& d5 G, T/ e( O. @; [6 _6 V# i
( r# @! e- x. C) [
6 p! X8 Z, } b- [: @5 { |
IP卡
狗仔卡
发表于 2012-2-22 07:04:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2012-2-22 07:45:56
