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——手的移动和手腕的展开/内收使用了乐高气动力 ——手腕向内旋转，手腕弯曲/展开，肘部弯曲/展开使用了乐高动力马达（Power Functions） 这个项目的主要目的是精确模仿人手臂和手的全部动作，次要目的是获得最大的速度和力量，并在这两个目的间取得一个平衡点。这个设计是手肘以上部位的义肢，黄色部分的肩部只是一个静态的模型。 它能举起物体的最大重量取决于物体的形状和肘部、腕部的方向，最大也只能达到几磅。 控制器是开关和摇杆的集合体。 还有一个4马达的带压力表的空气压缩机，完全使用乐高元件制成。但在视频演示中，作者只使用了手动气泵。 ) _7 b/ [! D u8 ^
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发表于 2012-2-22 07:04:31
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发表于 2012-2-22 07:45:56
