找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 49444|回复: 30

乐高机械臂

  [复制链接]
发表于 2012-2-22 07:04:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
      我们来看看Max Shepherd完全用乐高元件制作的、有12个自由度的机械手臂。这是个可以做出很酷动作的机械臂。
      ——手的移动和手腕的展开/内收使用了乐高气动力
      ——手腕向内旋转,手腕弯曲/展开,肘部弯曲/展开使用了乐高动力马达(Power Functions)
      这个项目的主要目的是精确模仿人手臂和手的全部动作,次要目的是获得最大的速度和力量,并在这两个目的间取得一个平衡点。这个设计是手肘以上部位的义肢,黄色部分的肩部只是一个静态的模型。
      它能举起物体的最大重量取决于物体的形状和肘部、腕部的方向,最大也只能达到几磅。
      控制器是开关和摇杆的集合体。
      还有一个4马达的带压力表的空气压缩机,完全使用乐高元件制成。但在视频演示中,作者只使用了手动气泵。
(中文乐高管理组转载自http://maxshepherd.net/Home_Page.html ,照片来源:http://legoroboticarm.tumblr.com/
, x2 r8 w" |9 \' m# |
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o1_500.jpg 9 I: V! }$ \8 B* |" D
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o2_1280.jpg / ^' n) c4 b( g8 b; V

2 p& l6 y- I/ ]) h+ w
& ]5 \+ R7 ]) r- A" z: { tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o5_r1_1280.jpg
0 W/ W) f3 Q  \$ O, u
$ b; c6 p' h# v( A+ l tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o6_r1_1280.jpg
2 b6 e. E! R  A4 E4 M- D$ p0 f1 V4 B& U  R  G! S2 J
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o7_r1_250.jpg 1 e. l  q8 d5 ?7 v$ A  H5 ?9 q

6 t8 w( ]3 Z" @6 P6 T tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o8_r1_250.jpg & W( e; [: e) p6 W4 p
5 x/ |6 L2 L/ }- f- U: {: ]+ g; [
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o9_r1_1280.jpg * C* T2 z/ g8 I  B/ H: O

9 Z* ?' h- H" U* z% F4 V/ K tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o10_r1_1280.jpg
2 d2 h2 o& {4 ]/ P
' u: y+ c6 M: s- q! ^, \( M tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o11_r1_1280.jpg
  v2 N; F  M# N% o3 h) c" F4 h: L  A% s4 ?

2 p* x5 v5 k! _+ z. E* C& h; | tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o12_r1_1280.jpg % q- z& s7 K( F

# ?2 g1 J, S7 P3 ]7 @
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2012-2-22 07:45:56 | 显示全部楼层
真强!只有肯动脑能干我们也能做出来
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 09:48:37 | 显示全部楼层
有钱,有理想,有前途
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 10:37:10 | 显示全部楼层
用了很多气动部件
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 12:17:51 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}太帅了,帅的一塌糊涂
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 12:18:27 | 显示全部楼层
只能说,很强悍,很牛
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 12:49:18 | 显示全部楼层
未来属于我们!!!!!!!!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 14:34:27 | 显示全部楼层
前辈,太厉害了!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 16:40:07 | 显示全部楼层
谁做的?无敌了!!!!
5 s1 W1 V1 f" ?- y
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 21:26:14 | 显示全部楼层
有钱有文化
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 21:39:48 | 显示全部楼层
牛B
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 22:35:23 | 显示全部楼层
手腕的结构真漂亮!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 22:43:01 | 显示全部楼层
霸气啊!!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-23 09:32:19 | 显示全部楼层
有钱人就是这样
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-23 13:42:02 | 显示全部楼层
只要有脑子,肯动脑子,乐高就能逆天。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2026-2-15 21:23 , Processed in 0.406664 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表