找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 48743|回复: 30

乐高机械臂

  [复制链接]
发表于 2012-2-22 07:04:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
      我们来看看Max Shepherd完全用乐高元件制作的、有12个自由度的机械手臂。这是个可以做出很酷动作的机械臂。
      ——手的移动和手腕的展开/内收使用了乐高气动力
      ——手腕向内旋转,手腕弯曲/展开,肘部弯曲/展开使用了乐高动力马达(Power Functions)
      这个项目的主要目的是精确模仿人手臂和手的全部动作,次要目的是获得最大的速度和力量,并在这两个目的间取得一个平衡点。这个设计是手肘以上部位的义肢,黄色部分的肩部只是一个静态的模型。
      它能举起物体的最大重量取决于物体的形状和肘部、腕部的方向,最大也只能达到几磅。
      控制器是开关和摇杆的集合体。
      还有一个4马达的带压力表的空气压缩机,完全使用乐高元件制成。但在视频演示中,作者只使用了手动气泵。
(中文乐高管理组转载自http://maxshepherd.net/Home_Page.html ,照片来源:http://legoroboticarm.tumblr.com/

4 u$ S0 y7 m& \; T0 ~" Q6 h  l tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o1_500.jpg + G4 ^8 q7 r% d) Q6 M$ V
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o2_1280.jpg
, T# J' G2 O  M$ K
. F5 X/ C) @1 I8 I; F! Y8 H" d1 w5 o& ?3 r
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o5_r1_1280.jpg # `; N1 n: D* @

6 G, `- B/ W. x" y) Y tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o6_r1_1280.jpg
9 z0 a* |& {# P9 u1 V0 l6 ^+ x9 t* q
( k9 |& S7 I3 `: \& G7 `, Q tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o7_r1_250.jpg
4 e6 C* w: w* Y/ f& `
7 M/ K9 j& G0 T& z tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o8_r1_250.jpg ; a8 U4 J3 o$ D8 M9 @, w5 ]
4 U9 l8 C3 J4 R
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o9_r1_1280.jpg
, E/ |' o) v" Z" a6 h* X& I3 p) r4 \9 K2 @) ]. v& j7 [) `. q) {
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o10_r1_1280.jpg
6 l6 S' U% F) `- v  r* l3 ?4 I" p7 R) X8 q& r' m  b4 G0 ]
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o11_r1_1280.jpg
& S- k% V) C8 K# \" }# r
+ D4 i2 d& Y/ W0 a0 ?6 J* z! {' Q. ?, k2 @8 z
tumblr_lzicblFrRQ1rpgdy1o12_r1_1280.jpg
9 n' m0 F6 J4 {9 ]7 Q
/ l3 U3 L/ G3 f# x: Y( E; w
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2012-2-22 07:45:56 | 显示全部楼层
真强!只有肯动脑能干我们也能做出来
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 09:48:37 | 显示全部楼层
有钱,有理想,有前途
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 10:37:10 | 显示全部楼层
用了很多气动部件
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 12:17:51 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}太帅了,帅的一塌糊涂
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 12:18:27 | 显示全部楼层
只能说,很强悍,很牛
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 12:49:18 | 显示全部楼层
未来属于我们!!!!!!!!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 14:34:27 | 显示全部楼层
前辈,太厉害了!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 16:40:07 | 显示全部楼层
谁做的?无敌了!!!!
- ~- ]! B6 t7 A4 Z) I/ e
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 21:26:14 | 显示全部楼层
有钱有文化
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 21:39:48 | 显示全部楼层
牛B
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 22:35:23 | 显示全部楼层
手腕的结构真漂亮!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-22 22:43:01 | 显示全部楼层
霸气啊!!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-23 09:32:19 | 显示全部楼层
有钱人就是这样
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2012-2-23 13:42:02 | 显示全部楼层
只要有脑子,肯动脑子,乐高就能逆天。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2025-11-29 07:37 , Processed in 0.446039 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表