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乐高机械臂

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发表于 2012-2-22 07:04:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
      我们来看看Max Shepherd完全用乐高元件制作的、有12个自由度的机械手臂。这是个可以做出很酷动作的机械臂。
      ——手的移动和手腕的展开/内收使用了乐高气动力
      ——手腕向内旋转,手腕弯曲/展开,肘部弯曲/展开使用了乐高动力马达(Power Functions)
      这个项目的主要目的是精确模仿人手臂和手的全部动作,次要目的是获得最大的速度和力量,并在这两个目的间取得一个平衡点。这个设计是手肘以上部位的义肢,黄色部分的肩部只是一个静态的模型。
      它能举起物体的最大重量取决于物体的形状和肘部、腕部的方向,最大也只能达到几磅。
      控制器是开关和摇杆的集合体。
      还有一个4马达的带压力表的空气压缩机,完全使用乐高元件制成。但在视频演示中,作者只使用了手动气泵。
(中文乐高管理组转载自http://maxshepherd.net/Home_Page.html ,照片来源:http://legoroboticarm.tumblr.com/

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发表于 2012-2-22 07:45:56 | 显示全部楼层
真强!只有肯动脑能干我们也能做出来
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发表于 2012-2-22 09:48:37 | 显示全部楼层
有钱,有理想,有前途
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发表于 2012-2-22 10:37:10 | 显示全部楼层
用了很多气动部件
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发表于 2012-2-22 12:17:51 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}太帅了,帅的一塌糊涂
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发表于 2012-2-22 12:18:27 | 显示全部楼层
只能说,很强悍,很牛
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发表于 2012-2-22 12:49:18 | 显示全部楼层
未来属于我们!!!!!!!!
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发表于 2012-2-22 14:34:27 | 显示全部楼层
前辈,太厉害了!
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发表于 2012-2-22 16:40:07 | 显示全部楼层
谁做的?无敌了!!!!/ G+ Y" w  v1 o- j- }% g
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发表于 2012-2-22 21:26:14 | 显示全部楼层
有钱有文化
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发表于 2012-2-22 21:39:48 | 显示全部楼层
牛B
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发表于 2012-2-22 22:35:23 | 显示全部楼层
手腕的结构真漂亮!
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发表于 2012-2-22 22:43:01 | 显示全部楼层
霸气啊!!
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发表于 2012-2-23 09:32:19 | 显示全部楼层
有钱人就是这样
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发表于 2012-2-23 13:42:02 | 显示全部楼层
只要有脑子,肯动脑子,乐高就能逆天。
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