微软XBOX手柄遥控乐高机械手车的MSRDS编程详解

宜昌城老张 · 发表于 2012-5-24 10:32:32

本帖最后由宜昌城老张于 2012-5-24 10:47 编辑

实验全景图.jpg

本次编程要实现的任务：

（一）Xbox 360手柄摇杆控制机械手车左右两车轮马达B、C的功率，从而实现机械手车的前进、后退和转向；

（二）Xbox 360手柄Y和A按钮控制机械手车的机械手马达A的功率大小和正负，从而实现机械手抓起或放下物体。

实验视频：

!(特殊情况)! · 发表于 2012-5-24 12:38:56

有机器人拼装图吗

辛德瑞拉 · 发表于 2012-5-24 14:12:31

想要这个机器人的搭建图，楼主可以指点一下吗？

风影 · 发表于 2012-5-24 16:00:01

论坛里有自己找一下就出来了

宜昌城老张 · 发表于 2012-5-24 20:41:42

风影发表于 2012-5-24 16:00
论坛里有自己找一下就出来了

论坛里找不出来，仔细看我博客的后面有作品出处介绍。

斯螽动股 · 发表于 2012-5-24 21:11:44

宜昌城老张发表于 2012-5-24 20:41
论坛里找不出来，仔细看我博客的后面有作品出处介绍。

呵呵，有的哦，有同好上上传了PDF搭建图。

斯螽动股 · 发表于 2012-5-25 12:49:41

我用的是个很原始的方法，利用nxt-g的remote control 再加游戏手柄用的joytokey，也可以实现手柄控制snatcher。

宜昌城老张 · 发表于 2012-5-25 15:53:14

斯螽动股发表于 2012-5-24 21:11
呵呵，有的哦，有同好上上传了PDF搭建图。

请问，哪里有，我看看。网址？

斯螽动股 · 发表于 2012-5-25 16:45:17

宜昌城老张发表于 2012-5-25 15:53
请问，哪里有，我看看。网址？

回张老师，就在你自己的那篇博客，＂乐高器械手和军用机械手对照视频＂里哈。

vayhow · 发表于 2012-5-25 17:13:23

楼主你好，看到这个视频，我心里那个激动都没法说了。我是乐高新手，但是超级模型迷，我就是在你的优酷空间留言的豌豆~

a4455732a · 发表于 2012-5-26 09:48:23

ZHI CHI XIA

KB.DONG · 发表于 2012-5-26 15:55:24

学习学习~~~~~

星耀·银河 · 发表于 2012-5-27 20:06:13

还希望张老师多推广MSRS啊

tonychen · 发表于 2012-8-22 11:10:47

学习

zhuziyao999 · 发表于 2017-8-13 22:51:20

If模块LeftY>0.5等选项是手敲的吗？为什么我敲完提示imformation not valid

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