乐高六轴机械手

zhslzf · 发表于 2016-11-22 17:13:55

分享的视频

hello怪 · 发表于 2016-11-22 17:59:22

很强，好像用上了pid控制
运动控制做的好精确

怀仁先生 · 发表于 2016-11-22 19:47:01

请问50 的线有这么长吗？

小冬 · 发表于 2016-11-22 21:19:16

一直不清楚如何将马达控制的如此精准到底是用高端运算还是主机刷机之类

yx2134173 · 发表于 2016-11-22 23:01:19

做过一个，拆了～～自己编不出那么精准的程序～～

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-11-23 14:24:27

好强大，希望有机会学习下

himmyhuang · 发表于 2016-12-27 23:15:48

好强大，希望有机会学习下

大蒜头 · 发表于 2016-12-28 09:43:37

非常有厉害。
6个马达，用到2个主机。
不一定用到PID，马达的联动，应该涉及到3D转换的方程运算了，需要大量的运算。如果用EV3-G写，得多大的程序呀。所以应该是刷机后，用c等高级语言写的。

791951211 · 发表于 2017-3-10 16:05:39

shijingang · 发表于 2017-4-12 15:31:44

有搭建图吗？

zhslzf · 发表于 2017-4-12 17:33:49

shijingang 发表于 2017-4-12 15:31
有搭建图吗？

这个没有

zhaoqiang · 发表于 2017-5-17 23:08:51

学习学习

满意老师 · 发表于 2017-9-7 18:24:13

怎么看不到视频

专业看帖二十载 · 发表于 2017-10-15 14:10:08

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