求一个保持平衡的程序。。。

天荒地老 · 发表于 2017-11-3 20:47:24

蒙德·究史尼发表于 2017-11-3 10:07
我也没用过陀螺仪，抱歉把你误导了

没关系，各抒己见嘛

十年2012 · 发表于 2017-11-3 23:37:22

天荒地老发表于 2017-11-2 17:25
pid是啥。。。。。不懂能做个基本的程序我看看么

前段时间搞的，和你的设想有点近，仅供参考。。。。http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... mp;page=1#pid363006

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