求一个保持平衡的程序。。。

天荒地老 · 发表于 2017-11-1 15:45:53

根据nxt仿制了一个ev3的自行车，求问大神保持平衡的程序。。。
另外，陀螺仪传感器怎么装啊？自行车上没有水平的地方，能力有限，实在不会啊，希望大家指点迷津。

天荒地老 · 发表于 2017-11-1 16:04:36

根据nxt仿制了一个ev3的自行车，求问大神保持平衡的程序。。。
另外，陀螺仪传感器怎么装啊？自行车上没有水平的地方，能力有限，实在不会啊，希望大家指点迷津。

天荒地老 · 发表于 2017-11-1 16:07:58

天荒地老 · 发表于 2017-11-1 16:11:08

终于把图片发出去了，求解答

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-11-1 16:53:55

根本不需要陀螺仪，速度够快就自己平衡了
骑自行车就是这样

天荒地老 · 发表于 2017-11-2 10:15:16

蒙德·究史尼发表于 2017-11-1 16:53
根本不需要陀螺仪，速度够快就自己平衡了
骑自行车就是这样

可是转动的速度不快，并不足以跑起来让自行车平衡啊

十年2012 · 发表于 2017-11-2 12:12:33

建议：陀螺仪竖着放。平衡模型：倒立摆，控制：PID

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-11-2 12:18:26

天荒地老发表于 2017-11-2 10:15
可是转动的速度不快，并不足以跑起来让自行车平衡啊

高速齿轮

天荒地老 · 发表于 2017-11-2 17:25:55

十年2012 发表于 2017-11-2 12:12
建议：陀螺仪竖着放。平衡模型：倒立摆，控制：PID

pid是啥。。。。。不懂

能做个基本的程序我看看么

天荒地老 · 发表于 2017-11-2 17:30:28

蒙德·究史尼发表于 2017-11-2 12:18
高速齿轮

加速结构？

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-11-2 17:34:45

天荒地老发表于 2017-11-2 17:30
加速结构？

对啊

天荒地老 · 发表于 2017-11-2 22:16:12

蒙德·究史尼发表于 2017-11-2 17:34
对啊

不太好做，这样的话就需要大改了

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-11-2 22:41:28

天荒地老发表于 2017-11-2 22:16
不太好做，这样的话就需要大改了

抱歉我之前说错了，陀螺仪是需要的

天荒地老 · 发表于 2017-11-3 09:17:37

蒙德·究史尼发表于 2017-11-2 22:41
抱歉我之前说错了，陀螺仪是需要的

程序你会编写么？陀螺仪不太会用我

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-11-3 10:07:18

天荒地老发表于 2017-11-3 09:17
程序你会编写么？陀螺仪不太会用我

我也没用过陀螺仪，抱歉把你误导了

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