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双光感比例巡线如何做到十字路口定向转向

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发表于 2019-5-10 20:11:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
本帖最后由 18895093396 于 2019-5-10 20:12 编辑

各位大佬本人新手,刚学习了EV3的P巡线。使用双光感P巡线时遇到十字路口需要转向。如何做到按预想转向。例如遇到第一个十字路口左转,第二个十字路口右转。
想到用分段巡线,起点到第一个路口为第一段,第二个路口到终点为一段。那如何实现双光感跳出循环。

20190510201222.png
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发表于 2019-5-11 09:58:45 | 显示全部楼层
下面可以加一个分支程序当两个颜色传感器感应到阈值时中断循环01
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发表于 2019-5-12 11:07:44 | 显示全部楼层
如果想随意在指定路口转弯的话,简易一定要做一个路口识别的程序,每次通过路口时,能识别出路口,并把路口值赋值到一个变量上,每通过一个路口变量就增加1,有了这个模块,再于与直行的进行结合,把直行的无线循环改成逻辑真值跳出,在这个之前做一个比较功能,A与B进行比较,A是你需要转弯的路口,B是你路口模块识别的那个变量的值。这样,只要这两个值相等了,直行路口就跳出了。这个时候,做你需要的转弯动作,然后再次循环这个过程就可以了
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发表于 2019-5-16 08:53:55 | 显示全部楼层
jkingwu 发表于 2019-5-12 11:07
如果想随意在指定路口转弯的话,简易一定要做一个路口识别的程序,每次通过路口时,能识别出路口,并把路口 ...

有程序吗?学习一下!
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