双光感比例巡线如何做到十字路口定向转向

18895093396 · 发表于 2019-5-10 20:11:11

本帖最后由 18895093396 于 2019-5-10 20:12 编辑

各位大佬本人新手，刚学习了EV3的P巡线。使用双光感P巡线时遇到十字路口需要转向。如何做到按预想转向。例如遇到第一个十字路口左转，第二个十字路口右转。
想到用分段巡线，起点到第一个路口为第一段，第二个路口到终点为一段。那如何实现双光感跳出循环。

Roy_liu · 发表于 2019-5-11 09:58:45

下面可以加一个分支程序当两个颜色传感器感应到阈值时中断循环01

jkingwu · 发表于 2019-5-12 11:07:44

如果想随意在指定路口转弯的话，简易一定要做一个路口识别的程序，每次通过路口时，能识别出路口，并把路口值赋值到一个变量上，每通过一个路口变量就增加1，有了这个模块，再于与直行的进行结合，把直行的无线循环改成逻辑真值跳出，在这个之前做一个比较功能，A与B进行比较，A是你需要转弯的路口，B是你路口模块识别的那个变量的值。这样，只要这两个值相等了，直行路口就跳出了。这个时候，做你需要的转弯动作，然后再次循环这个过程就可以了

LEGAO赵老师 · 发表于 2019-5-16 08:53:55

jkingwu 发表于 2019-5-12 11:07
如果想随意在指定路口转弯的话，简易一定要做一个路口识别的程序，每次通过路口时，能识别出路口，并把路口 ...

有程序吗？学习一下！

SPENCER · 发表于 2021-7-14 23:14:31

不错，很实用

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