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pid巡线

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发表于 2021-7-18 15:11:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
设置好pid数值,可以巡线,过会儿测试车子又飞线了,是光感数值没有校准吗?

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先校准,重新设置最大值最小值
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发表于 2021-7-18 15:11:43 | 显示全部楼层
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发表于 2021-7-18 20:10:02 | 显示全部楼层
光照发生了变化吧
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 楼主| 发表于 2021-7-20 13:44:22 | 显示全部楼层
应该没有,分段调试好之后,全程巡线会飞线。
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