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查看: 11703|回复: 3

pid巡线

发表于 2021-7-18 15:11:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

悬赏1乐币已解决

设置好pid数值，可以巡线，过会儿测试车子又飞线了，是光感数值没有校准吗？

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佳佳布鲁根

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先校准，重新设置最大值最小值

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佳佳布鲁根

发表于 2021-7-18 15:11:43 | 显示全部楼层

先校准，重新设置最大值最小值

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冀·闲庭信步

发表于 2021-7-18 20:10:02 | 显示全部楼层

光照发生了变化吧

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楼主| 发表于 2021-7-20 13:44:22 | 显示全部楼层

应该没有，分段调试好之后，全程巡线会飞线。

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