仿真机器人群创建简介

旭日东升

        Lego NXT是在使用Matlab应用软件之后认识的，后来在玩Lego NXT时发现Matlab可以应用它进行机器人的仿真应用，其中包括仿真NXT motor的PID控制，仿真库NXT控件添加使用，虚拟现实设计的模拟仿真，机器人空间位置定位，机器人轨迹设计仿真，仿真算法自动生成，NXT代码图形化设计等等。从简单的ecrobot仿真演示包中学习很多仿真及其机器人设计知识及其基于模型设计的理念。
        在mnxt中也找到一些Matlab相关介绍，例如用“Matlab软件为乐高NXT机器人编程”本文转载自中文乐高：http://bbs.cmnxt.com/thread-5876-1-1.html 。这些简介个人感觉可以在这里创建群，群中共同交流NXT仿真经验和共享NXT
机器人设计资源搭建一个针对Lego NXT 8547的仿真应用和交流的群。在群中，希望我们可以做以下尝试性和原创性设计：

1.通过使用Matlab仿真完成NXT在PC上的模拟仿真，为初入门了解NXT和基本机器人设计概念
任务：讲解部分Demo设计  如迷宫老鼠，轨迹线跟踪，绘图（希望有好友加入参与，个人感觉这些演示在设计中包含很多仿真使用的设计技巧和方法）

2.创建部分新项目完成仿真，个人初步规划以下简单的设计仿真
任务：基于模型设计理念Tripod 步行器设计仿真应用

3.创建应用中问题解答
任务：在刚开始必定不少的设计和仿真调试问题，需要相互交流和共同学习.

先感谢各位，由于个人能力有限，希望在群中开始我们NXT仿真的征途！