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分享发现move模块没有精确控制这项，看来那是motor的选项: imlucky1 2012-9-26 21:50; 如题; 个人分类: NXT-G|1246 次阅读|0 个评论

分享试验为最少模块活动编的程序——转的角度随地面变化: imlucky1 2012-9-26 09:50; 昨晚拆了人形机器人，搭了个我和儿子自己简单设计的二主动轮1个从动轮的小车。运行了如下程序： http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=attachmentaid=MTQxODh8YTMyMTQ3YzJ8MTM0ODYyNDAyNXwyMTQxM3w4OTQ4 发现转弯角度跟地面情况明显有关。今晚试试勾上move模块的“control”？选项会怎么样。 ...; 个人分类: NXT-G|1238 次阅读|0 个评论

分享人形机器人基本完成: imlucky1 2012-9-25 16:32; 今天儿子继续在家休息。把人形机器人的程序输入并查错。但执行一直不对，让我帮他检查。花了几分钟粗粗看了一下，发现在搭建上，有根跟马达连的梁插错了位置。因为搭建步骤太多，我不准备仔细看了。另外，程序上一处的参数反了（BC和CB）。其它没发现错误。执行一下，能走，能发声，能识别球的颜色。不过，执行结果 ...; 个人分类: NXT-G|1259 次阅读|1 个评论热度 1

分享人形机器人搭建完成: imlucky1 2012-9-24 20:54; Arthur今天仍然嗓子痛，继续在家休息。结果他今天把人形机器人搭建完毕。程序也在下午做作业的间隙输入完成。晚上我让他养养身体，早点上床。等明天看执行情况了。; 个人分类: NXT-G|933 次阅读|0 个评论

分享完成color sorter，开始最后的人形机器人: imlucky1 2012-9-23 20:17; 今天Arthur重新输入的程序，也发现昨天的程序错误之一，跟输入时，因为输入处于拼音状态，没能输入小数点有关。今天也出现类似错误，开始是他很失望，唧唧歪歪的。我再次告诉他，microsoft每个编程的程序员后面，都有另外一位专门查错纠错的程序员。编程出错几乎是不可避免的，关键要会调试。 Labview的tools选板上就有不 ...; 个人分类: NXT-G|1074 次阅读|0 个评论热度 47

分享 Arthur完成玩具版的color sorter的搭建: imlucky1 2012-9-22 22:20; 拆了鳄鱼，搭建了NXT－G玩具版的color sorter。搭建过程很长，运行时我帮他发现了2、3个小错误。编程序部分，原来用教育版时一直要求他先自己编，再对照给出的程序。但从上次的鳄鱼就发现一个问题：因为搭建等很复杂，而NXT－G玩具版跟教育版不一样，没有给出运行情况的示例，所以，自己编的话比较难。还是决定按guide给出 ...; 个人分类: NXT-G|829 次阅读|0 个评论热度 1

分享儿子完成鳄鱼部分的编程: imlucky1 2012-9-21 16:15; 昨天儿子生病，没做作业，却把鳄鱼的编程（原来用NXT－G做的）修改了一下，基本满足自己的要求：进入若干距离内（较长），鳄鱼说“Hello！” 进入一个较小的距离，鳄鱼边爬近边不断作张嘴咬动作，爬到3cm，鳄鱼停住不爬了，继续做几次张嘴咬动作（再近容易咬到一半停住，反而不好看）然后往后倒退爬回去不动停过几 ...; 个人分类: NXT-G|790 次阅读|0 个评论

分享开学后的第一个周末，搭鳄鱼: imlucky1 2012-9-9 09:09; 儿子终于等来开学后的第一个周末了。周五就开始做作业，学英语。周六终于完成作业，立刻直奔机器人。这次要搭的是鳄鱼。搭建过程中发现缺了某些零件，还好他想出拿别的来代替。晚上睡觉前终于完成搭建。周日准备查搭建错误，并编程序。 ...; 个人分类: NXT-G|643 次阅读|0 个评论

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