日志
- 分享 2013-10-10
- Mindstorm EV3 提供了两个touch Sensor, 一个light sensor，一个Gyro sensor, 一个ultrasonic sensor，同时发动机里面包括了rotation sensor，系统自带了timer。其他类似与temperature sensor，infrared sensor，energy meter就需要自己购买了。苦恼的是现在单独购买EV3的这些传感器，到日志发表前为止，淘宝还找不到卖家 ...
- 分享 Wait语句
- Wait 是个非常有用的语句,某种程度上就是一个循环语句.比如将Wait模块放在发动机模块之后,模式设置为Time Indicator，值为10秒，那就意味着发动机持续转动10秒。如果将Wait房子开始之后，比如将模式置为TouchSensor, 值为Pressed，那就意味着按下触摸传感器之后，运行接下来的程序。Wait非常强大。 ...
- 分享 帮助手册
- 乐高Mindstorm EV3的帮助手册非常的有用，在手册里有很多简单的编程，可以帮助新手快速掌握语言的结构，学会基本的机器人实用动作。这些简单的编程综合起来，我相信可以变出复杂有效的程序。
- 分享 巡线
- 单光感巡线，机器人在行走过程中主要呈‘之‘字形，单光感巡线精度比较高，但速度很慢。双光感巡线，光感分别放在黑线的内外两侧，主要有四种条件1、内外皆暗；2内外皆白；3内暗外白；4内白外暗。根据任务要求，以及对应的光感条件，制定相应的发动机制动方案。 ...
- 分享 乐高零配件—梁
- EV3的45544和45560中，梁的乐高单位分别是3，5，7，9，11，13，15。梁除了是机器人搭建时的重要零部件之外，他还是很好的量尺，可以梁量出砖的最大宽度是9个乐高单位，大马达的最大高度是7，这些尺寸都是非常重要的，而这些尺寸都可以同梁量出来。 ...
- 分享 EV3 Wait
- Wait是非常重要的Flow模块,意思是说,只有等到前面的程序执行的结果符合Wait的要求,程序才可以进行结下了的操作,Wait的子模式很多是传感器,只有当传感器的值满足Wait中的条件时,机器人才会执行程序中接下来的指令.
- 分享 沿线走中的光感传感器
- 在沿线走的过程中,光管传感器安装的不能太低,否则光感传感器会将亮色误判为暗色,从而导致错误的行走行为.当光线比较暗时,应将Reflected Light Intensity的阈值设置成较低的值,因为线是黑色的,所有较低的阈值依然可以保证准确的寻找到黑线,但可以滤过周围较暗的光线. ...
