日志
- 置顶 ·分享 资料汇总(2012.2.24更新)
- 115网盘因分享服务取消，正在逐渐转移至迅雷快传…… ZhouSensor拓展器和说明书(所有的) http://kuai.xunlei.com/d/NQIDINXESKKM ZhouSensor高级开发 NXT_MOTOR_MAX_I2C协议说明.pdf http://kuai.xunlei.com/d/NYWLOIVTTJVN NXT-G模块： 颜色传感器NXT ...
- 分享 FLL《食品安全》高清的场地视频来啦！！
- http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3OTkwNDA4/v.swf
- 分享 FLL 2011-2012 食品安全(带场地物品)的视频公布啦！
- http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3OTUxMTg4/v.swf
- 分享 单个光感的巡线车
- 透过平衡车的PID算法分析，终于了解到PID的作用了~ 鉴于学完之后，应该做一个练习~所以就用单光感做了一个PID巡线。 程序原理其实差不多，但是PID三个权重数值的选择就得重头开始来试验了。(大概设定了1个小时左右……) 其中I的计算做了一定的改变……因为I在寻到线之后，就应该淡化I的作用了，所以在程序中利用了积分 ...
- 分享 利用PID算法的平衡车的实验记录
- 纠结了很久的PID算法，最不理解的问题就是：PID三个数据在机器人上是体现什么效果？ 接下来就是探究的过程 http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3NTA5NzQ0/v.swf 后话： 其实PID的程序写起来并不难……最难的就是这三个权重数值的调试…… 毕竟要计算出这三个数，是一个很复杂的过程……所以逐次试验其实是最 ...
- 分享 利用积分法控制NXT马达
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通过积分法，让NXT马达可以非常平滑的到达指定位置。视频如下 http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3MzY0MTUy/v.swf 程序： 下载程序请点这里： http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthreadtid=5279#lastpost
- 分享 PID算法费解……
- 今天至少能让平衡车稍微有一点平衡的效果了。 但是PID算法中，I和D在平衡车的实际作用中，还是没能理解作用是啥…… KP是用于控制：机器人产生偏差后，需要回转多少 KI还没理解到…… KD总感觉是在给KP做瞬间补充……但也没理解具体作用为何 囧……PID真是有够研究的 ...
- 分享 用普通光感无法区分蓝色和绿色?
- 做了好几天的试验。。还使用过“积分法”进行演算。但是最后效果还是不尽人意。蓝色砖块在某一种情况下会认为是绿色。 毕竟普通光感只有红灯，而蓝色和绿色从理论上来说，都会吸收掉红光，从而几乎不会反射多少光回去。 在这种情况下，来判断蓝色和绿色微弱的反射差，确实很有难度…… ...
- 分享 观后感
- 一到周末，我都会花一些时间来网路上的视频。有时候会看动画片，也有时候会看台湾和日本的综艺节目。 今天我看到了一个视频，让我颇有感触。故打算写一篇观后感。 视频是《大人の社会科見学 ニッポン全国ときめき！ 再 発見の旅 》 http://player.youku.com/player.php/sid/XMjE0MDM0NDU2/v.swf 在日本国小 ...
- 分享 马达拓展器NXT-G图标更新
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马达拓展器NXT-G图标进行了美化…… 欢迎下载使用 http://u.115.com/file/e62loxai
