HSP: 你好我想让您帮我看看我的编程哪有问题，方便加一下qq吗。

HSP: 你好大神，我一直都很愁巡线，效仿了一下你的那个新思路巡线机器人，可是我的那个机器人倒着走，也不巡线，希望你能指点一下，我很迫切学会这种方法。麻烦你了。