2013FLL药瓶旁边的黑线如何走才不会碰到“惩罚任务”

Albert · 发表于 2013-2-21 21:07:46

我的计划是先前进大部分，然后通过转弯去触碰黑线，然后单光感走黑线。各位前辈指教点

一路易 · 发表于 2013-2-21 22:56:51

发个图看一下

scd555 · 发表于 2013-2-22 23:46:37

尝试一下PID吧

scd555 · 发表于 2013-2-22 23:46:57

尝试一下PID吧，具体要看你机器的搭建

robber_shen · 发表于 2013-2-28 10:19:17

可以不用PID，巡线速度慢一点完全可以不碰触药瓶。

Albert · 发表于 2013-3-2 10:34:01

哦，谢谢

//liu25218219 · 发表于 2013-3-5 17:11:51

scd555 发表于 2013-2-22 23:46
尝试一下PID吧

那个程序太大了

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