不用测光值的双光巡线程序

peak_liu · 发表于 2013-2-23 19:55:23

本帖最后由 peak_liu 于 2013-2-24 17:37 编辑

自测光值的双光巡线程序模版。*（原创！！！！！！！）
摆车时1光感摆白1光感摆黑

象征性的收点儿乐币。。。。。

mutianhaoran · 发表于 2013-2-23 20:44:27

支持原创！

233 · 发表于 2013-2-24 15:51:52

好

233 · 发表于 2013-2-24 15:52:15

学习中

蓝色的天 · 发表于 2013-3-9 08:38:25

。。。。都被屏蔽了

szqhappy · 发表于 2013-3-11 08:58:45

都被屏蔽了!

捞屎人 · 发表于 2013-3-11 22:20:31

这个是黑白光值除二求平均值吧西米亚教程的第一个作业就是这个

hssyxx · 发表于 2013-3-18 15:01:33

学习，学习新手上路

blackblue · 发表于 2013-3-18 16:59:59

我用一乐币买了看了下:评述如下:
1,1&2号光感一个放在"黑"一个放在"白"然后求中值,你能保证求出来的一定是这二个光感的阀值吗?光感的个体差别暂且不说了,你放置的时候怎么保证一支光感一定是放在了黑线中间?
2,你运动模块都没有放啊兄弟,你不是害别人嘛.......巡线么运动模块怎么设置才是也是重要关键!

peak_liu · 发表于 2013-3-20 13:33:13

blackblue 发表于 2013-3-18 16:59
我用一乐币买了看了下:评述如下:
1,1&2号光感一个放在"黑"一个放在"白"然后求中值,你能保证求出来的一定是 ...

运动模块根据不同的车都不一样，怎么设。
至于你前面提到的，（我没听懂、。。。。。。。）

blackblue · 发表于 2013-3-20 13:45:52

peak_liu 发表于 2013-3-20 13:33
运动模块根据不同的车都不一样，怎么设。
至于你前面提到的，（我没听懂、。。。。。。。）

让你的车以一个原点做一个弧形运动（比如90度），这个运动过程中，只要保证光感1和2能扫过白色又能扫过黑色区域！
在运动过程中，对2个光感的实际读冒泡算法取得MAX和MIN值，用变量分别记录，然后求得阀值！

peak_liu · 发表于 2013-3-22 20:03:34

blackblue 发表于 2013-3-20 13:45
让你的车以一个原点做一个弧形运动（比如90度），这个运动过程中，只要保证光感1和2能扫过白色又能扫过黑 ...

额！！
明白了
谢谢

绿茶杯 · 发表于 2013-4-3 15:21:18

新手，连巡线都有些整不明白，看看不测光怎么玩

奇才1999 · 发表于 2013-4-6 16:26:09

学习

sunlm68 · 发表于 2013-4-17 12:48:01

先学习了

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