请教一个程序的写法

electrophile · 发表于 2013-2-23 20:06:06

我想做一个机器人，上面有一个马达带着超声波传感器，180度的扫瞄，发现障碍物，去接近它，这种程序要怎么做啊，求高人指点，多谢多谢！！

mutianhaoran · 发表于 2013-2-23 20:43:19

应该不太可能，因为检测到时只能让车直行，而不能转弯。

electrophile · 发表于 2013-2-24 07:44:26

本帖最后由 electrophile 于 2013-2-24 07:46 编辑

mutianhaoran 发表于 2013-2-23 20:43
应该不太可能，因为检测到时只能让车直行，而不能转弯。

我是说，在车直行的时候，超声波对周围环境进行扫描，在哪里发现障碍物，就朝着超声波发现障碍物的角度冲过去。我的意思是这样，是有一个马达单独带着超声波扫瞄另外两个马达负责驱动

mutianhaoran · 发表于 2013-2-24 10:47:10

我是说，在车直行的时候，超声波对周围环境进行扫描，在哪里发现障碍物，就朝着超声波发现障碍物的角度冲过去。我的意思是这样，是有一个马达单独带着超声波扫瞄另外两个马达负责驱动

但是障碍物的方位是随机的，NXT-G做不到随机转弯，我的意思是你只能让马达做一个固定的动作，如后退、左转或右转不能让他朝着障碍物的方向行驶，而且超声波是检测不到角度的。

electrophile · 发表于 2013-2-24 11:34:18

mutianhaoran 发表于 2013-2-24 10:47
但是障碍物的方位是随机的，NXT-G做不到随机转弯，我的意思是你只能让马达做一个固定的动作，如后退、左转 ...

噢，我再解释一下，车体是一辆普通的二马达小车，在主机上横放第三个马达，上面装有超声波，有一个条件判断，在超声波发现障碍物时，同时读取第三个马达的角度值，再控制两个驱动马达，转到第三个马达，所对应的角度值，也就是发现障碍物的地方，并向那里前进。

electrophile · 发表于 2013-2-24 11:43:28

electrophile 发表于 2013-2-24 11:34
噢，我再解释一下，车体是一辆普通的二马达小车，在主机上横放第三个马达，上面装有超声波，有一个条件判 ...

就像ms09老师做的“乐高版四履带机动坦克”的寻光一样

mutianhaoran · 发表于 2013-2-24 12:00:24

同时读取第三个马达的角度值，再控制两个驱动马达，转到第三个马达，所对应的角度值，也就是发现障碍物的地方，并向那里前进。

如何读取？

peak_liu · 发表于 2013-2-24 13:28:40

本帖最后由 peak_liu 于 2013-2-24 13:31 编辑

electrophile 发表于 2013-2-24 07:44
我是说，在车直行的时候，超声波对周围环境进行扫描，在哪里发现障碍物，就朝着超声波发现障碍物的角度冲 ...

我发！！！！！！！！

electrophile · 发表于 2013-2-24 15:24:46

mutianhaoran 发表于 2013-2-24 12:00
如何读取？

用NXT-G里的模块，角度传感器

electrophile · 发表于 2013-2-24 15:25:22

peak_liu 发表于 2013-2-24 13:28
我发！！！！！！！！

为什么无法下载？？？

peak_liu · 发表于 2013-2-24 17:21:00

electrophile 发表于 2013-2-24 15:25
为什么无法下载？？？

我重发

electrophile · 发表于 2013-2-24 17:29:02

peak_liu 发表于 2013-2-24 17:21
我重发

谢谢，我回来看看

peak_liu · 发表于 2013-2-24 17:33:32

electrophile 发表于 2013-2-24 17:29
谢谢，我回来看看

，可能有需要改的地方。。。。。
欢迎指出。。。。

electrophile · 发表于 2013-2-25 18:06:07

peak_liu 发表于 2013-2-24 17:33
，可能有需要改的地方。。。。。
欢迎指出。。。。

okok

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