一种单光巡线的方法

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-5 23:22:57

这通过数据上的一个算法来进行判断，测到黑和白之间交界的时候取平均值来运行
总之也是一种单光巡线的方法
未命名.jpg

一世黑白 · 发表于 2013-3-6 17:02:18

PID？

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-6 19:59:32

一世黑白发表于 2013-3-6 17:02
PID？

有区别，那个挺复杂的

孒冭 · 发表于 2013-3-7 21:10:06

那个逻辑变量没理解！求解释下好么

特别不能战斗 · 发表于 2013-3-7 22:47:28

假如A4 B4是手动输入的话，貌似就是一个普通巡线，复杂化了。。。。。

willdaily · 发表于 2013-3-11 15:32:24

看不懂求解释一下谢谢

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-11 20:07:33

willdaily 发表于 2013-3-11 15:32
看不懂求解释一下谢谢

其实和简单的差不多，我好像给复杂化了.........

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