急！急！！急！！！关于FLL2013的绿色药片的程序问题

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 11:26:32

本帖最后由蓝色的梦幻于 2013-3-8 11:26 编辑

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绿药片的程序，怎么编？黑墙的光感值和橙色药片的光感值正好把绿色的光感值夹在中间，这不难，用这： QQ截图20130308111114.png

         但是，如何才能让机器人找到准确的值呢？我给它设置的是一发现绿色的药片就叫一声“green”，但是它老叫“green、green、green……”怎么办？
         还有，就算机器人发现了绿色的药片，怎么从无限循环中退出呢？
         请大家帮帮我吧，我的qq是1622993005，要是有程序的发到我邮箱1622993005@qq.com，或在网页上直接告诉我怎么做，好吗？

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惊鸿_gz · 发表于 2013-3-8 11:26:33

2号光感侧着放用于寻找药瓶，1号光感冲下，用于巡线。至于你说的场地边影响光值，你可以把场地边用白色档上。有两个图你参考一下，http://blog.cmnxt.com/home.php?mod=space&uid=26255&do=album&picid=5471

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 11:33:51

额，图截错了，真正的是这样

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 11:34:08

2号是侧面的光感

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-8 13:04:12

有一张图挂了，再重来一张

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 13:12:09

啊啊啊啊啊啊啊我的机器人也是参照这样的视频！！！连机器人都做出来了！！！

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 13:14:32

再发个全图

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 13:14:51

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 13:18:35

上下都没有程序了。1号光感寻线没有问题，大家就帮我想想2号光感该怎么发现绿色药片吧

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 13:46:03

谁能帮我设个找绿药片的程序？感谢！

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-8 14:17:17

你这问题不小啊！我给你的程序截图不就解决你的疑问了么？不需要两个循环，一个循环就够了，用2号光感控制跳出循环，然后拿药瓶。

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-8 14:19:14

总觉得你巡线程序不是很完美，会左右摆动很厉害，影响你读取2号光感的光值，所以巡线要改一下，下边的程序就更诡异了，说实话，我看不懂。。。。我给你的截图个人认为已经解决了你的问题。不知道你研究了没有。。

蓝色的梦幻 · 发表于 2013-3-8 14:51:35

但是，我的机器人只能这样了，还能有什么办法？跟视频一样？！还是想想程序的问题吧！下面的“诡异”的程序是：若光感值大于40（橙色药片），不管；若光感值小于40（绿的和黑墙），进入下一个判断：若光感值小于20,（黑墙），重来；若光感值大于20，绿药片。
不过你说的很对，摆动的很厉害会影响光感值，但有没有光改程序不改机器人的方法呢？

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-8 20:31:34

看来你还是没明白我的意思，我希望你能好好的看看我给你的程序，没叫你去改车！！！！我给你的车的截图也只做参考。你不需要改车，摆动问题用我给你的程序截图就已经解决了！另外，你做的判断太麻烦了！把车摆动幅度降低，自然而然就能分辨出绿色和黑色了。

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-8 20:35:56

其实，要是用个颜色传感器，你这问题就不是问题了。。。。。

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