求教：机器人如何上桥面？

jswlzp · 发表于 2013-3-8 21:18:31

本帖最后由 jswlzp 于 2013-3-8 21:22 编辑

我搭建的是用小轮，从斜坡上桥面，老是打滑，上不去。求教各位大神，有什么好方法没有？我是没辙了。

蔡仲舟 · 发表于 2013-3-8 21:56:45

我是用大轮子来做的~~

天津祸土 · 发表于 2013-3-8 22:12:33

其实你机器人上不去的关键是因为在此时机器人的重心都压在后面两个支撑轮上了，前面的轮子没有足够的摩擦力提供动力，所以上不去。
解决方法么，试试看倒着开，或者把机器人的重心想轮子方向移，然后，支撑轮不要用小轮子，小轮子会卡在上坡处的

一路易 · 发表于 2013-3-8 23:02:15

你采用后驱，上坡时加大马力，车身会翘起来，然后锁定，再加大马力就到桥上了，或者我看你的车重心稳，你可以巡线直接走基地旁的坡

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-8 23:58:32

你是重心太靠后了，试试在前面加配重块

_____小纯洁 · 发表于 2013-3-9 14:03:50

求你内个小车图纸

云中漫步 · 发表于 2013-3-9 19:20:14

我用的是大轮，倒着上。

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