巡线碰到了问题，求帮助一下

LEGOのMonnight · 发表于 2013-3-11 18:04:57

之前使用了糖大pid程序，自己也学习了如何调试pid的几个k值。现在碰到几个问题，就是有障碍物，分叉的线，和断线的问题。
障碍物已经自己加了一个超声波解决了，现在碰到断线和分叉的线没想出怎么办（备注：分叉的线在直行区域角度是不固定的，断线可能出现在弧线区域，所以直冲过去的办法不行）。未命名_副本.jpg

我是神 · 发表于 2013-3-11 18:22:30

断线可以用4光电巡线，23巡线，14校正。叉线ms无解？

LEGOのMonnight · 发表于 2013-3-12 14:22:33

无解。。。。。。？？

chenjieshan · 发表于 2013-3-12 16:19:00

三光电循线,三白直走去找前面的线,光电也可以适当摇摆.

chenjieshan · 发表于 2013-3-12 16:20:39

糖大pid 算法在哪里？

我是神 · 发表于 2013-3-12 16:55:45

LEGOのMonnight 发表于 2013-3-12 14:22
无解。。。。。。？？

没错，无解。

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