请教一个测光的问题

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-17 18:32:54

我想能不能编出一种当机器人的光电经过黑线时，便能自动测出光值的程序
大家来讨论讨论哈~

zym · 发表于 2013-3-17 19:29:44

机器人边走边测光值，把光值存放在一个变量里，在每一次存放前，与原来的比较一下，要是比原来的数值小10，就存入，不小于就不存了。这种方法的前提是假设开始时是白色场地，后来碰到了黑线。

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-17 19:35:22

论坛里搜索一下"PID"

我是谁？ · 发表于 2013-4-15 23:28:11

惊鸿_gz 发表于 2013-3-17 19:35
论坛里搜索一下"PID"

跟PID没关系的。。。

惊鸿_gz · 发表于 2013-4-16 08:33:15

我是谁？发表于 2013-4-15 23:28
跟PID没关系的。。。

要是会了PID，那这问题就不是问题了！

robber_shen · 发表于 2013-4-16 09:24:10

那就搜一搜自动测光吧

我是谁？ · 发表于 2013-4-18 00:20:13

惊鸿_gz 发表于 2013-4-16 08:33
要是会了PID，那这问题就不是问题了！

也对。。。连这个都不会的话就谈不上PID了。。。

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