打滑、倒走直线

独独

请教各位前辈两个问题：
1、后驱，绝大部分重量落在驱动轮上。请问，在不改变车体结构的情况下，如何有效的防止车轮（大轮）打滑？
   备注：功率太小车到是不打滑，但是什么也干不了，因为没劲。
2、车还是上面的车，前轮为万向轮。请问，如何实现倒退走直线？

谢谢！！！！

063101444

可以用电机设为加速前进

特别不能战斗

1. 重心都落在驱动轮上的话，应该不太容易打滑。如果仍然有这种现象，估计功率不会小，可以尝试楼上的说的，用逐渐加速的方法来启动。
2. 倒退走直线？ 用移动模块基本上的最简单直接的办法了。因为移动模块本身会做左右马达的同步。

独独

特别不能战斗 发表于 2013-3-28 10:18
1. 重心都落在驱动轮上的话，应该不太容易打滑。如果仍然有这种现象，估计功率不会小，可以尝试楼上的说的， ...

打滑的问题换了个思路已经解决。倒退走直线还没有，因为从动轮是万向轮，会出现短暂的卡壳现象，于是倒退会偏。换轮不现实，有其他办法没？

惊鸿_gz

不知道你是不是要做比赛，假如是做比赛的话，可以去掉万向轮，直接安个小轮子，转弯、直行神马的都蹭着地走，不会偏了，那点儿摩擦力也不算什么。

独独

惊鸿_gz 发表于 2013-3-28 21:00
不知道你是不是要做比赛，假如是做比赛的话，可以去掉万向轮，直接安个小轮子，转弯、直行神马的都蹭着地走 ...

谢谢

风影

加配重

独独

风影 发表于 2013-3-30 23:51
加配重

谢谢