nxc中让两个马达同速

ycl7912

两个马达走相同角度角度经常会走的不一样，我用nxc编写了一个程序，供参考
task main(){
int aaa;
int bbb;

ResetAllTachoCounts(OUT_AB);
OnFwd(OUT_A,50);
OnFwd(OUT_B,50);
  do
  { aaa= MotorRotationCount(OUT_A);
    bbb= MotorRotationCount(OUT_B);
       OnFwd(OUT_B,50+20*(aaa-bbb));

  }
  while ((MotorRotationCount(OUT_B)<300)&(MotorRotationCount(OUT_A)<300))    //   ||


}

糖伯虎

这样做意义不大，可能还起不到同步的作用，nxc在关于马达控制那部分有加入pid控制的，能起到同步的作用。

ycl7912

还能告诉函数？让我试一试

wlgrass

ycl7912 发表于 2013-4-1 18:48
还能告诉函数？让我试一试

请试试 OnFwdReg(OUT_BC,40,OUT_REGMODE_SYNC);  如果按住一个轮，另一个也停止了。