NXT伺服马达刹车原理

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没记错的话,乐高的这个马达是可以制动的,制动之后,用手是很难拨动的,说明它的制动是有效的.
但是一般的直流电机貌似很难做到,我想到的方法除了机械制动就只有:使用速度码盘,辅助外部结构判断正反转,控制部分自动对其产生反向的转动.
但是,通过一个拆开的电机,我好像只能看见速度码盘及相关电路,各种齿轮(橙色那部分我拆不开...),那么它的制动是采用我所猜想的方法吗?
还是由于它不是直流电机,具有制动功能?(我看着它长得挺像直流电机的...)
还是乐高有其他的制动结构?(橙色那部分没拆开我没法确定)
所以,我要做一个类似功能的电机,需要什么呢?
非常感谢看帖和帮忙的大侠!

robber_shen

马达移动模块本身具备自动伺服功能，角度超过后，自动翻转，这是在模块内部实现的。
电机本身除了提供动力外，还提供角度传感器功能。
马达功率通过脉宽电压控制。

deckhand

NXT 的电机应该是伺服电机，和直流电机相差很大，它是永磁电机，仅供参考。