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正在学习PID,先写了个P的,试一下!请老师指点

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发表于 2013-4-4 18:11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
正在学习PID,先写了个P的,试一下!请老师指点,准备开学后用机器试一下,先请各位老师指点下程序有没有问题。如果这个测试成功后,再写个PI的,最后完成PID,欢迎交流、指点!

PIDstudy-P.rbt

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PID之比例控制

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